～ システムのモデル化、ラプラス変換、伝達関数、ブロック線図と使い方のポイント、ステップ／周波数応答、PID制御とゲインチューニングのポイント ～
・初学者にとって理解が難しい制御工学を平易な数学を用いて基礎から学び、製品開発へ応用するための講座
・ラプラス変換、ステップ／周波数応答など古典制御におけるポイントを基礎からマスターして、高精度な機械制御に活かそう！
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制御工学における古典制御理論は、多くの制御における基本的な概念となっている。その利用分野はモータ制御、ロボット工学、プラントなど多岐にわたる、どれほどAIが盛んになろうとも、古典制御に根ざした制御技術そのものは、その重要性を失われるものではない。しかしながら、その内容は、比較的高度な数学の知識を必要とするために、初学者にとって、困難なものになっている。
本セミナーでは、機械制御としてPD制御を通じて、初学者に対し、古典制御理論を解説していく。古典制御理論の最も基礎となるものとして、ラプラス変換、伝達関数、ブロック線図、ステップ応答、周波数応答に焦点を当て、比較的平易な数学を用いて、これらの説明を行う。
また、PD制御を拡張したPID制御に注目し、その概念や特性を解説する。さらに、PID制御において重要となるゲインチューニングの代表的な方法を紹介する。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・制御工学のなかでも、特に古典制御理論の基礎を学びたい社会人技術者の方 ・古典制御理論の基礎を学びたい方 ・その他リメディアル教育としての興味のある社会人の方 |
| 予備知識 |
・高校で習う数学と物理の知識。特に数学では三角関数、微分積分、複素数。物理では力学（速度、加速度、力など）。 ・可能ならば大学で学習する初等数学（複素平面、オイラーの公式、テイラー展開など）の知識があれば、なお理解しやすい |
| 修得知識 |
・古典制御理論における基礎知識 ・数理モデル化、ラプラス変換の利用の仕方、伝達関数の意味や使い方、ブロック線図、ステップ応答と周波数応答の意味など ・P制御・PD制御・PID制御のイメージ、およびPID制御におけるゲインチューイングの方法など |
| プログラム |
１．制御工学の基礎 ２．制御と運動方程式 ３．ラプラス変換を用いる微分方程式の解法 ４．主な機械要素の伝達関数 ５．ブロック線図と使い方のポイント ６．応答の基礎とステップ応答 ７．周波数応答の基本事項と求め方 ９．その他 |
| キーワード |
制御工学 制御機器 P制御 PD制御 モデル化 並進システム 回転システム 線形化 ラプラス変換 伝達関数 ブロック線図 位置制御 角速度制御 ステップ応答 周波数応答 ゲインチューニング |
| タグ | プラント、モータ、ロボット、機械、工作機、自動車・輸送機、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：53,900円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：48,400円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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