制御のためのモデリング手法とシステム同定の基礎と実践ポイント　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　多くの制御理論は、対象システムを表すモデル（伝達関数や状態空間表現）が与えられたものとして議論を始めます。しかし実用上は、制御対象がどのような伝達関数で表されるのかを求めること自体が大変な作業です。そこで本講義では、モデリングの考え方と分類から始め、簡単なシステム同定の方法までを学びます。対象のモデルを作る際には何に気を付けるべきなのか、より良いモデルを作るにはどうすべきなのかの基礎をまとめます。

　本講義では最終的に対象を制御する目的を持つ受講者を主として想定しております（もちろん、予測・解析や状態推定を主目的であっても有用な内容を心がけます）。このため制御工学に関する予備知識、例えばフーリエ変換や伝達関数の概念は既知であると想定していますが、一応ごく簡単な解説は設ける予定です。また、MATLABを使用した実装についても簡単に例示する予定です。

　本講義を受講すれば、対象システムの簡単なモデルであれば作成できるようになることを目指します。

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