～ PID制御の基礎、「比例」、「積分」、「微分」制御の各特徴、最適なパラメータ調整の選定法MATLAB／SimulinkによるPID制御のデモ ～
・代表的なパラメータ調整法の特徴を修得し、PID制御の効果的な制御設計に活かすための講座！
・PID制御アルゴリズムの基礎から、実務でよく使われるパラメータ調整手法の特徴と最適な選定法を修得し、機械、ロボット、プロセスの効果的な制御系設計に活かそう！
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・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
PID制御は産業界で一番多く使用されている制御アルゴリズムですが、そのパラメータ調整は難しく、試行錯誤的に行われているケースが多いと思います。
制御工学（理論）に基づいたPID制御パラメータの調整法は、制御対象モデルを必要とするものとしないものに大別されます。本セミナーでは、PID制御の代表的なパラメータ調整法を説明し、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションを通じて各調整法の特徴を示したいと思います。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・モータ制御、機械、メカトロ制御、ロボット制御、電子機器、自動車部品、フィルム・ロール、プラントなどでPID制御に関わる方 ・PID制御の基礎から学びたい方 ・PID制御パラメータ調整に関心のある方 |
| 予備知識 | ・古典制御の基本的な知識（伝達関数、安定性など） |
| 修得知識 |
・PID制御の基礎知識とパラメータ調整法 ・MATLAB／Simulinkを用いたPID制御のシミュレーション方法 |
| プログラム |
１．古典制御とPID制御の基礎 （１）．ラプラス変換と伝達関数 （２）．制御システムの安定性 （３）．PID制御とその働き ａ．PID制御の基本アルゴリズム ｂ．「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴 ｃ．PID制御のMATLAB／Simulinkでのシミュレーション方法 （４）．PID制御の事例 ａ．DCモータの速度制御 ｂ．スロットルバルブの位置決め制御 ｃ．アクティブ・サスペンションの制振制御 ｄ．プロセス制御（液面制御）
２．PID制御のパラメータ調整法：最適なパラメータ調整の選定法 （１）．ジーグラー・ニコルスの限界感度法 （２）．内部モデル制御法 ａ．内部モデル制御の基本的な考え方 ｂ．内部モデル制御に基づくPID制御のパラメータ調整 ｃ．内部モデル制御に基づいたPID制御と等価なフィードバック制御系 （３）．部分的モデルマッチング法 ａ．標準PID制御と微分先行PID制御（IP－D）と比例微分先行PID制御（I－PD）の違い ｂ．オーバーシュートを許容しない調整法とオーバーシュートを10％まで許容する調整法 （４）．１回のPID制御試行データに基づくオフライン調整法（FRIT法） ａ．FRIT法の基本的な考え方 ｂ．FRIT法に基づくPID制御のパラメータ調整
３．MATLAB／SimulinkによるPID制御のデモ：パラメータの決め方とSimlinkでの確認 （１）．ジーグラー・ニコルスの限界感度法によるPID制御調整 （２）．内部モデル制御法によるPID制御調整（DCモータのPID制御） （３）．部分的モデルマッチング法によるPID制御調整（分母系列表現伝達関数のPID制御） （４）．１回のPID制御試行データに基づくオフライン調整法（FRIT法） |
| キーワード | ラプラス変換 伝達関数 PID制御 プロセス制御 メカトロ制御 パラメータ調整 ジーグラー・ニコルスの限界感度法 部分的モデルマッチング法 内部モデル制御法 |
| タグ | 化学工学、モータ、ロボット、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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