PMモータ制御技術の基礎とモータ制御設計への応用とそのポイント ~デモ付~ <オンラインセミナー>

~ PMモータとドライブシステムの構成、PMモータ制御の基礎と実際、制御ソフトウェアの実装とモータ起動方法、制御ゲインの調整と設計、シミュレーションの活用方法 ~

・モータ制御の基礎から、実装方法や注意点を修得し、PMモータの性能を引き出す制御設計に活かすための講座!

・PMモータの基礎から、制御技術、通電技術、ゲイン調整法、シミュレーションによる解析方法までを修得し、永久磁石同期モータ、ブラシレスDCモータの高効率な制御設計技術に活かそう!

・デモで紹介するMATLABファイルを差し上げます

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

 近年、回転子に永久磁石を用いた永久磁石同期モータ(以下、PMモータ)は様々な機器・分野への適用が進んでいます。PMモータは従来のDCモータや誘導機に比べると小型・高効率であるため製品の省エネ・小型化に有効ですが、そのドライブシステムには電力変換を行うインバータ、複数の信号を検出するセンサ、そしてそれらを制御するマイコンが必要です。さらにPMモータの性能を引き出すためにはその制御ソフトウェアに組み込まれたパラメータの十分な調整が必要になります。またいざ実際にモータを動かそうとした場合に、習得した制御理論などをどのようにソフトとして構成すればよいのか? どのように通電を始めれば動かせるのか? 最初に何をすればよいのか?などの疑問を持たれる方も多いのではないでしょうか。

 本講座ではPMモータの制御について、その制御系の基礎知識から始まり実際のマイコンへの実装方法や注意点を解説していきます。特に各種の制御方法については一般的なモータ駆動で必要とされるもの、位置センサなしで駆動可能な位置センサレス制御、広範な範囲を可変速駆動するための弱め磁束制御など実際の製品で不可欠な制御方法について細かく解説していきます。さらに、モータとインバータ回路を準備したのちにモータを起動するための基本的な通電信号を作成するための流れを、実機を用いて説明します。

 実際のPMモータ製品の開発を担う若手技術者、これからPMモータの制御を始めてみようという技術者の方々の技術力向上の一助になれば幸いです。

セミナー詳細

開催日時
  • 2024年08月23日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・永久磁石同期モータ、ブラシレスDCモータの制御に携わる方
・PMモータ製品の開発を担う若手技術者、これからPMモータ制御を行う技術者の方々
(自動車、輸送機、ロボット、産業機械、工作機械、医療機器)
予備知識 ・古典制御の基礎知識
修得知識 ・PMモータの駆動原理
・電流制御、速度制御、センサレス制御などのPMモータ制御の体系的な理解
・駆動ソフトウェアを段階的に自分自身で実装する方法
・PMモータ駆動シミュレータの構築方法
プログラム

1.PMモータの制御の難しさ

  (1).なぜPMモータの制御は難しいのか

  (2).実用上の問題

 

2.PMモータとドライブシステムの構成

  (1).PMモータとは

  (2).マグネットトルクとリラクタンストルク

  (3).3相座標系とdq軸座標系

  (4).ドライブシステムの構成

  (5).インバータ

  (6).ゲート駆動回路

  (7).マイコン(演算器)

  (8).電圧・電流センサ

  (9).回転位置センサ

 

3.PMモータ制御の基礎

  (1).PMモータの制御構成

  (2).電流制御

  (3).速度制御・位置制御

  (4).位置センサレス制御

  (5).モータ電流の検出技術

 

4.PMモータ制御の実際

  (1).サンプリング周期による制御系の離散化

  (2).PWM出力・AD変換・ソフト処理のタイミング

 

5.制御ソフトウェアの実装とモータ起動方法

  (1).PMモータとインバータの準備

  (2).強制同期駆動によるオープンループ駆動

  (3).電流指令制御による駆動

  (4).速度指令制御による駆動

  (5).センサレス制御による駆動

 

6.制御ゲインの調整と設計

  (1).制御系のモデル化

  (2).安定性の解析と制御帯域の設計

  (3).線形解析法のメリットとデメリット

 

7.シミュレーションによるPMモータ制御の解析環境の構築

  (1).どんなシミュレータを選ぶべきか

     ・MATLAB simulink、PSIM、simpler、LTSPICE、PSPICEなど、目的に応じて選ぶ

  (2).制御・インバータ・モータのモデル化の方法

    a.制御部のモデル化1:制御ブロックをそのままつなげていく

    a.制御部のモデル化2:連続系ブロック、離散系ブロックの特徴

    b.インバータ部のモデル化:理想三相インバータ、寄生成分の模擬

    c.モータ部のモデル化1:dqモデル、三相モデル、空間高調波、磁気飽和の考慮

    c.モータ部のモデル化2:JMAGモデル

  (3).シミュレーションと実機のモータ動作の比較

     ・位置制御時の応答比較結果

 

(MATLAB Simulinkによるデモを予定)

キーワード PMモータ インバータ ゲート駆動回路 回転位置センサ 電流制御 位置センサレス制御 サンプリング周期 制御系の離散化 速度指令制御 PMSM
タグ モータ制御電源・インバータ・コンバータ
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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