外乱に強い最適制御理論による２自由度LQIとスライディングモード制御のコントローラ設計の基礎と実践　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

「PID制御より外乱に強い制御で製品の性能を向上させたい」
「現代制御やロバスト制御などで性能を向上できそうだが、色々な本を読んでも、最適制御理論やリカッチ方程式などが難解ですぐに使えない」

　本講義の目的は、このような想いをもたれている方が、最適制御理論を用いて、次の三つの制御のコントローラをすぐに実践的に使えるようにことです。
　　①LQI
　　②LQIより外乱に強い“２自由度LQI”
　　③LQIより外乱に強い“スライディングモード制御”

　１日の講義でしっかり理解してもらえるように、以下の工夫を加えて説明させて頂きます。
　　１）上記三つのコントローラの理屈を理解するのに必要な数学に絞って説明します。
　　２）一般論はできるだけ避けて、DCモータの制御を事例として、フリーソフトのＳｃｉｌａｂを用いて設計手順と制御性能を説明します。
　　３）受講後に振り返りできるように、パワーポイントではなく、読んで理解できる講義資料で説明します。（講義に用いたScilabのプログラムも提供します）