車両運動制御の基礎と制御設計および自動運転技術への応用 ~デモ付~ <オンラインセミナー>

~ 古典制御・現代制御・ロバスト制御の基礎、モデルベース制御とドラバモデルの基礎、自動運転のための認知技術と判断技術、協調型車間距離制御のモデリング、最新技術動向 ~

・PID制御・最適制御・非線形制御の基礎と車両運動への応用ポイントが修得できる講座
・制御シミュレーションを通して、自動車の制御設計法を具体的に修得し、高性能な車両開発に応用しよう!

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講師の言葉

 自動運転を構成する技術をご紹介します.本セミナーでは、まず自動車がどのような仕組みで動き、自動化されているのかについてご紹介します。次に、制御工学に関する基礎知識として古典制御や現代制御技術、ロバスト制御までの制御技術の概要について解説します。また、シミュレータを用いた制御シミュレーション例を通じて、自動車の制御設計について具体的にご紹介します。そして、実車両を用いた自動運転の具体的な応用事例も取り上げます。最後に、自動運転の技術に関するこれまでの歴史から最近の国内外の動向と今後の展望についてご紹介します。自動車工学・制御工学の内容を取り扱うため、機械力学および制御工学の基本的な知識本知識を持つ方を対象としますが、講義内で基礎的な内容から解説しつつ、講義を進めますので安心して受講できると思います。

セミナー詳細

開催日時
  • 2024年04月26日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動車、車載システム、車部品ほか関連企業の技術者の方
・自動運転に関心のある方
・自動運転に関する制御技術について学びたい方
・自動運転の動向に興味のある方
予備知識 ・機械力学および制御工学の基礎知識があることが望ましい
修得知識 ・制御工学の基礎的な知識と車両運動への応用の基礎が学べる(PID制御・最適制御・非線形制御)
・自動運転について実用時の課題を含めて知識を得ることができる
・自動運転に関する取り組みや最新の動向を知れる
プログラム
1.車両運動の制御技術と自動運転技術
  (1).自動車の基本性能における運動とは
    a.クルマの走る
     ・FF、FR、RR、ミッドシップ
     ・電気自動車の駆動
     ・インホイールモータ
    b.クルマの止まる
     ・電気自動車の制動
    c.クルマの曲がる
     ・ステアリング特性
     ・曲がるための機構
     ・クルマを運転しやすくする工夫
  (2).車両運動の制御技術と制御設計への応用
    a.制御技術(古典制御・現代制御・ロバスト制御)の基礎
     ・モデリング技術
     ・伝達関数によるシステムの表現
     ・ボード線図(周波数応答線図)
     ・フィードフォワード制御(FF制御)による制御系設計
     ・フィードバック制御(FB制御)による制御系設計
     ・P制御・I制御・D制御と実装
     ・制御パラメータの検討
     ・状態変数の具体例
     ・最適制御問題
     ・最適レギュレータの解
    b.制御技術を用いた車両運動制御
     ・速度・車車間距離制御
     ・車間時間制御と車群安定性
     ・古典制御によるACC、CACC
     ・操舵制御(PID制御、Tracking制御)
     ・ドライバモデル
    c.制御システムシミュレーションによる制御設計(実演)
  (3).自動運転技術
    a.自動運転システムの構成(認知・判断・操作の自動化)
    b.自動運転のための認知技術(センシング)
     ・周辺認識
     ・自己位置推定
     ・地図情報との照合
     ・ダイナミックマップ
     ・高精度3次元位置情報
    c.自動運転のための判断技術(AI・ディープラーニング)
     ・状況判断
     ・運転計画
    d.協調型自動運転
  (4).自動運転に関する事例紹介
    a.自動運転・隊列走行システム
     ・大型車自動運転隊列走行制御器の設計
    b.国内トラックメーカ4社の協調型車間距離制御のモデリング
    c.バスの自動運転
 
2.自動運転の最新技術動向
  (1).これまでの歩みと最近の動向
  (2).自動運転の今後の展望
キーワード 車両運動 古典制御 現代制御 ロバスト制御 モデルベース制御 ドラバモデル 制御システムシミュレーション 自動運転 ディープラーニング 協調型車間距離制御
タグ 自動運転・運転支援技術・ADAS自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日