車両運動制御の基礎と制御設計および自動運転技術への応用　～デモ付～　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　自動運転を構成する技術をご紹介します．本セミナーでは、まず自動車がどのような仕組みで動き、自動化されているのかについてご紹介します。次に、制御工学に関する基礎知識として古典制御や現代制御技術、ロバスト制御までの制御技術の概要について解説します。また、シミュレータを用いた制御シミュレーション例を通じて、自動車の制御設計について具体的にご紹介します。そして、実車両を用いた自動運転の具体的な応用事例も取り上げます。最後に、自動運転の技術に関するこれまでの歴史から最近の国内外の動向と今後の展望についてご紹介します。自動車工学・制御工学の内容を取り扱うため、機械力学および制御工学の基本的な知識本知識を持つ方を対象としますが、講義内で基礎的な内容から解説しつつ、講義を進めますので安心して受講できると思います。

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