～ 自律移動ロボット技術の基礎、知能移動ロボットの基礎技術、環境認識と動作計画、AGVの群管理とスケジューリング、生産現場と搬送保管設備、自律移動ロボット技術の応用事例 ～
・知能移動ロボットの核となる技術から、SLAMや自己位置同定、群管理やスケジューリング、搬送保管設備の最適化技術までを修得し、自律移動ロボットを効果的に活用するための講座！
・ロボットの移動に必要なセンサ・移動制御・環境認識技術から、SLAMや自己位置同定、工場内向け応用事例までを修得し、自律移動ロボットの実用的な応用に活かそう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
この講習会では、自律移動ロボット技術の基礎から工場などの現場での応用までを網羅的に学びます。
まず、自律移動ロボットの概要と、生産現場での具体的な利用事例、AGVと知能移動ロボットの違いについて触れます。次に、ロボットが移動するための基礎技術、センサや移動制御、環境認識などの共通技術を深掘りします。さらに、知能移動ロボットの核となる技術、SLAMや自己位置同定について詳しく学びます。その後、AGVの応用対象として、群管理やスケジューリング、生産現場での搬送保管設備の最適化を取り上げます。最後に、工場内物流や家庭内ロボット、食品搬送など、多岐にわたる応用事例を通じて、自律移動ロボット技術の可能性と未来を探ります。
この講習会を通じて、自律移動ロボット技術の幅広い知識と実用的な応用を習得することを目指します。
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・自律移動ロボット技術の基礎から修得したいエンジニアの方 ・ロボット、生産技術、生産設備、搬送機器、他 |
| 予備知識 | ・上記に携わる技術者・研究者の方であれば、特別な専門知識は不要 |
| 修得知識 |
・自律移動ロボット（AGV、知能移動ロボット）の基本原理、移動制御や環境認識等 ・AGVの群管理に関する技術：動作計画、タスク割り付け、スケジューリング等 ・工場内物流や家庭内ロボットなど、多岐にわたる応用事例を通じた自律移動ロボット技術の実用的な適用事例 |
| プログラム |
１．自律移動ロボットの概要 （１）．生産現場等で利用される自律移動ロボット事例 （２）．AGV（Automated Guided Vehicle）と知能移動ロボット
２．自律移動の基礎技術 （１）．移動機構 （２）．センサ （３）．走行環境（ネットワーク環境、自由環境） （４）．移動制御 ａ．動作計画 ｂ．軌道制御 ｃ．環境認識
３．知能移動ロボットの基礎技術 （１）．環境認識 （２）．自己位置同定 （３）．SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) （４）．動作計画と動作生成
４．AGVの群管理とスケジューリング （１）．移動ロボット群の動作計画 （２）．移動ロボット群のタスク割付 （３）．バッファと待ち行列理論 （４）．スケジューリング
５．生産現場と搬送保管設備 （１）．倉庫管理 （２）．AGVを用いた統合管理
６．自律移動ロボット技術の応用事例 （１）．工場内物流 ａ．ピッキング作業と自動倉庫 ｂ．人との協働ロボット ｃ．群移動ロボットによる倉庫機能実現 ｄ．AGV＋ラック ｅ．コンテナ集積 （２）．その他の分野における移動ロボット ａ．港湾物流等における移動体制御 ｂ．家庭内ロボット ｃ．コミニュケーションロボット ｄ．食品搬送 |
| キーワード | 自律移動ロボット AGV 環境認識 自己位置同定 SLAM 動作計画 動作生成 バッファ 待ち行列理論 |
| タグ | 業務改善、ロボット、制御 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日
