～ ROSの特徴と採用すべき理由、ROS２における通信モデル、ROS２によるプログラミング、シミュレータによるロボット開発 ～
・ＲＯＳ２の基礎から通信モデルを効果的に活用したプログラミングスタイルを実践的に修得し、システム開発に応用するための講座
・ＲＯＳ２の様々な機能や開発ツールの活用法をマスターし、システム開発の実務に応用しよう！
※PCは弊社で用意いたします
ＲＯＳの基礎とＲＯＳ２を活用したシステム開発への応用 ～１人１台PC実習付～
講師の言葉
ＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）はロボットシステムの開発を加速するプラットフォームとして注目されています。もちろんロボット分野ではすでにひろく普及しており、実製品への数多くの採用事例があります。ロボットシステム開発を取り巻く背景の変遷から、これに応えるＲＯＳ２の成長が進んでいます。また、ソフトウェアプラットフォームとしての完成度の高さから、ＩｏＴシステムへの展開を図る動きも進んでいます。
本セミナーでは、ＲＯＳの基礎知識や目指すところを解説したのちに、この肝である通信モデルの仕組みや内部構造について詳しく解説していきます。特に通信方式については、演習を交えて、ＲＯＳ２で推奨されているプログラミングスタイルを実践的に理解します。また、ＲＯＳ２の便利な様々な機能や開発ツールについては、シミュレータによって実際に動作させながら実践的に習得します。これらを踏まえて、ロボットシステム開発にＲＯＳ／ＲＯＳ２を採用すべき理由について実感していただければと思います。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | PC実習付きセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ＲＯＳについて体系的に学びたい方／動向や今後の方向性を知りたい方 ・ＲＯＳ２によるアプリケーション開発をこれから始めたい方 ・ＲＯＳ２の新しい機能を修得したい方 ・ロボット、IoT、システム、画像、ソフトウェアその他関連企業の方 |
| 予備知識 |
・Ｌｉｎｕｘ／Ｕｂｕｎｔｕの使用経験がある方 ・Ｃ＋＋の初歩的な知識がある方 ※ロボットシステムの開発経験は必要ございません |
| 修得知識 |
・ＲＯＳの基礎知識やＲＯＳをロボット開発に導入する利点が理解できる ・ＲＯＳ２の通信モデルの仕組みや内部構造を理解できる ・ロボットプログラミングの新しいスタイルが実践的に習得できる |
| プログラム |
１．ＲＯＳの基礎 ２．ＲＯＳ２における通信モデルの基本的な仕組み ３．ＲＯＳ２によるプログラミングの基礎 ４．シミュレータによるロボット開発の実践 ５．発展的な話題 |
| キーワード | ＲＯＳ ＲＯＳ２ リアルタイム ロボット システム 画像 トピック サービス 通信 組込み ソフトウェア ネットワーク 通信ノード シミュレーション |
| タグ | 組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：57,200円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：51,700円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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