リアルタイムOS(RTOS)の基礎とハードウェア制御・システム開発への応用＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　なじみの深いWindowsベースHMI(ヒューマンインターフェース処理)機能や、情報処理機能を利用するハードウェア・装置制御を行うためには、1台のWindows PCと、制御用ハードウェアPLCを用い、ネットワークで接続するケースが一般的ですが、昨今リリースされるPCの性能は高く、メモリ・ストレージ搭載量、CPUのスペックにおいて、一般的にハードウェアPLCに採用されるものとの差は圧倒的です。私は、高スペックなWindows PCをHMI機能や情報処理機能だけに利用するのが「もったいない」・・・「エコじゃない」と思われます。
　PC上のリソースを、HMI表示・情報処理機能と、ハードウェア・装置制御機能にうまく配分し、機能に特化したそれぞれのプラットフォームをPC上で動作可能であれば、複数のハードウェアを一台に統合できます。つまり、汎用OS(GPOS)上でHMI表示・情報処理機能が動作し、リアルタイムOS(RTOS)上で、ハードウェア・装置制御機能を動作させることが、環境的にもコスト的にもアプリケーションシステム的にもエコにつながります。
　本セミナーでは、リアルタイムOS(RTOS)の基本概念、アプリケーション構築に加え、リアルタイムOSをWindowsに統合する仕組みやアーキテクチャ、OS間通信方法の説明を軸とし、PCによるハードウェア・装置制御実現のアプローチについて解説します。
　制御処理と情報処理が一台のシステムに統合される大きな利点は、制御処理-情報処理の「距離が近い」ということにあります。例えば、制御処理により取得したステータス情報を、次の制御処理に利用するフィードバック制御や、取得したデータに応じたロジックを組み立てるAIには、制御・データの即時性を実現する最適なソリューションと考えます。
　世界では20年以上前から汎用PCの制御利用が一般化しています。
　PCを制御現場に生かす可能性について是非ご理解いただきたいと思います。

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