PMモータの基礎とベクトル制御によるモータ制御技術への応用 <オンラインセミナー>

~ PMモータの種類と特性、表面磁石PMモータ・埋込磁石PMモータのベクトル制御、センサレス制御法 ~

・各種モータのモデル化により、特性の違いをより深く理解し、種類と特徴およびモータ特性を活用した最適な制御設計に活かすための講座!

・PMモータの基礎から、SPMSM・IPMSMモータのモデル化手法、制御ブロックと非干渉化、センサレス制御法を修得し、ベクトル制御による効率的なモータ制御設計に活かそう!

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講師の言葉

 PMモータのベクトル制御は、交流理論にとらわれず座標変換によりdq座標系で等価直流機としてPMモータを制御する技術であり、DCモータを基準にして考えることが重要です。また、モデル化により各種モータの特性の違いを理解できるように解説します。センサレス制御は様々な取り扱いがありますので、もっとも基本的な内容を解説します。

6月1日に変更いたしました

セミナー詳細

開催日時
  • 2023年05月17日(水) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・PMモータ制御の基礎から修得したい技術者の方
 (自動車、輸送機器、機械、装置、電子機器)
予備知識 ・電気回路、電磁気の基礎的内容を理解していればベターですが、制御に携わる技術者の方であれば、とりたてて専門基礎を土台にはしません
修得知識 ・PM同期モータとDCモータが同一に取り扱えること
・PMモータの種類と特長、特にIPMSMの特性上の優位点
・センサレス制御の概要
プログラム

1.PMモータの種類と特性

  (1).同期モータの分類とトルク発生機構

    a.モータの分類と特徴

    b.DCモータの動作原理と制御範囲の制限要因

  (2).代表的PMモータの構造と特性比較

    a.ブラシレスDCモータ:BLDCM

    b.表面磁石PMモータ:SPMSM

    c.埋込磁石PMモータ:IPMSM

  (3).磁石を使用しない同期モータ

    a.リラクタンスモータ

    b.スイッチトリラクタンスモータ

 

2.表面磁石PMモータのベクトル制御

  (1).SPMSMモータのモデル化 

    a.PMモータの数学モデル

    b.座表変換による交流機の直流モータモデル化

    c.dq座標モデル

  (2).直流機モデルによる制御ブロックと非干渉化

    a.制御ブロック

    b.制御のシミュレーション例

    c.d軸q軸の干渉による影響

    d.非干渉化の効果

 

3.埋込磁石PMモータのベクトル制御

  (1).制御モデルとトルク

    a.IPMSMの制御モデル

    b.IPMSMのトルクと制御ブロック

  (2).IPMSMの電流制御法

    a.電流位相によるトルク速度特性

    b.代表的電流制御法

 

4.センサレス制御法

  (1).センサレス制御の種類

  (2).推定軸を使ったモータモデル

  (3).制御法の違いによる制御推定速度

キーワード PMモータ ブラシレスDCモータ 表面磁石PMモータ SPMSM 埋込磁石PMモータ IPMSM センサレス制御 トルク速度特性 制御推定速度
タグ モータ電源・インバータ・コンバータ
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
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