• 2023年03月22日(水) 10:30 ~ 17:30

１．競争の舞台は、ハードウェアから信号処理ソフトウェアへ
　　（１）．２０１７年のCMOSワンチップレーダ登場で、ハードウェア技術者は地盤沈下
　　（２）．Adaptive Array Antennaが普及し、競争の舞台は信号処理ソフトウェアへ
　　（３）．ミリ波レーダの信号処理を始めるなら、Matlab／Octave／Pythonがほぼ必須
　　（４）．ＦＦＴについて知っておくべきこと

２．バイタルセンサ （基本となる１次元ドップラーレーダ）
　　（１）．現在のレーダの大半はFMCW方式であり、位相が情報を担う
　　（２）．１次元レーダの回路構造と、その意味
　　（３）．位相差Δphaseを簡単に計算する方法
　　（４）．壁が直線運動すればスピードガンに、壁が往復運動すればバイタルセンサになる
　　（５）．バイタルセンサへのニーズと、測定例

３．２次元イメージングレーダ （速度を含まない簡易版）
　　（１）．２次元レーダの回路構造、および物体がどのように測定データに現れるか？
　　（２）．距離方向の測定原理　（チャープ信号と、１次元測距レーダ）
　　（３）．方位方向の測定原理
　　（４）．２次元レーダ信号処理を、ビデオとサンプルプログラムで体験しよう
　　（５）．２次元レーダのメッシュ構造と、折り返しゴーストとの関係
　　（６）．現代２次元レーダの最大の課題は、方位方向の高分解能化
　　（７）．現在市販されるレーダチップは、全てTD（時分割）-MIMO方式

４．現在最も市場が大きい、車載レーダの信号処理
　　（１）．速度の測定法
　　（２）．２次元レーダ信号処理を、ビデオで体験しよう
　　（３）．TD-MIMOによるアンテナ間の時間タイミングずれと、位相補償

５．知っておくべき理想と現実のギャップ
　　（１）．サンプリング定理に起因する、折り返しゴースト（距離方向）
　　（２）．サンプリング定理に起因する、折り返しゴースト（方位方向）
　　（３）．サンプリング定理に起因する、折り返しゴースト（速度方向）
　　（４）．鏡面反射による、ゴースト
　　（５）．アナログ回路の飽和による、３倍波ゴースト
　　（６）．電波干渉

６．屋外実験に必須の、技術基準適合証明

７．人気の基礎研究分野：方位方向の高分解能化
　　（１）．高分解能化方法の一覧と、相互関係
　　（２）．現在主流の、速度的アプローチ
　　（３）．数学的アプローチ （MUSIC法等の統計的手法）
　　（４）．数学的アプローチ （統計に頼らない手法）

８．未来のレーダ技術：デジタルレーダ
　　（１）．ミリ波レーダにCDMA技術を導入したものが、デジタルレーダ
　　（２）．まだ入手不可能なデジタルレーダの簡易版として、既に入手可能なのがUWBレーダ
　　（３）．一部のUWBレーダは既に 「通信とレーダの融合」 を実現

９．現代ミリ波レーダ技術では、どのようなポイントが差別化独自技術につながるか？ ヒントとして講師の研究例を紹介
　　（１）．高分解能アルゴリズム
　　（２）．０mまでの超至近距離測定アルゴリズム
　　（３）．自動地図作成（SLAM）と、Free Space Mappingへの応用
　　（４）．車載AI時代に向けたセンサーネットワークシステム
　　（５）．仮想空間シミュレーションモデル開発 （国家プロジェクトSIP-adus ／ DIVP）

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