機械・ロボットにおける機構設計の基礎と運動学特性およびその応用 <オンラインセミナー>

~ リンク機構、カム機構、歯車機構の特徴と使い方、リンク機構の運動学、具体的な機構の開発設計方法 ~

・リンク機構、カム機構、歯車機構などの機構の特徴や適切な使い方を実践的に修得し、効果的な機械やロボットの開発に活かすための講座

・与えられた仕様に対して最適な機構の選定方法と設計方法に関する基礎技術を修得し、新しい機構の設計開発の実務へ応用しよう!

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講師の言葉

 ロボットや自動化機械は、リンク機構、カム機構、歯車機構などのさまざまな機構を組み合わせて目的とする動作を実現するように設計を行います。新しい機械を開発する場合には、さまざまな機構に関する知識を習得し、設計の上流過程では、与えられた仕様に適した機構の組合せを選定し、その後に設計の下流過程としてリンク長さなどの各寸法を決定します。実際の設計現場では、これら一連の機構設計が経験やトライアル・アンド・エラーにより行われることが少なくないと考えられます。一方で、機械設計・機構学の分野では、上流から下流にいたるこれらの設計フローが機構設計の総合(シンセシス)として整理されて、現在もさまざまな研究開発が行われています。本講義では、新しい機械を開発するための一連の手順である機構設計の総合方法の考え方を習得することを目的とし、最初にその基礎となる機構学と運動学の基礎をわかりやすく解説した後に、自動車のワイパー機構などの具体的な装置を例として、新しい機構を開発設計する一連の流れを解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2023年03月17日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・機械メーカやロボットメーカなどにおいて機構設計に関わるエンジニアの方
・企業の生産技術に関わる技術者の方で、自社設備の設計開発に関わるエンジニアの方
予備知識 ・高校生レベルの数学や物理の知識
・深く学習されたい方に対しては、別途、学修用の専門書などを紹介します
修得知識 ・与えられた仕様の機械に対して、機構の選定方法と設計方法に関する基礎を習得し、オリジナルな機構設計へ応用するための実践的な知識
プログラム

1.機構学の基礎、および、さまざまな機構の特徴
  (1).機構学の基礎
    a.機械とは、機構とは?
    b.機構の自由度
    c.機構の瞬間中心と速度解析
  (2).機械に使われる機構
    a.リンク機構
    b.カム機構
    c.歯車機構
    d.ネジ機構
    e.その他の機構

   ・リンク機構、カム機構、歯車機構などのさまざまな機構を学ぶ上で、最初にその基礎となる機構を学び、機構学的な見地から、さまざまな機構の特徴や使い方を学びます

2.機械運動学の基礎と巧みな機構設計:リンク機構の運動学と巧みな機構設計
  (1).リンク機構の詳細
    a.シリアル機構とパラレル機構
    b.さまざまなリンク機構
  (2).リンク機構の運動学
    a.運動学解析の基礎
    b.巧みな機構設計
  (3).身の回りのリンク機構

  ・機械・ロボットで数多く用いられるリンク機構の運動学特性を学びます。リンク機構の特性を深く知り、巧みな機構設計ができることを目的とします

3.新しい機構の開発設計
  (1).新しい機構の開発設計の方法
    a.新しい機構の開発設計手順:総合(シンセシス)
    b.機構の上流設計方法:機構の構造を設計する
    c.機構の下流設計方法:リンクの長さなどの機械寸法を設計する
  (2).具体的な機構の開発設計方法

  ・1、2章で学習した内容に基づいて、新しい機構を開発設計する一連の手順を紹介します
   自動車のワイパー機構などを例として、具体的な機構の設計方法を学習します

キーワード 機構学 リンク機構 カム機構 歯車機構 ネジ機構 機構設計 シリアル機構 パラレル機構 上流設計方法 下流設計方法
タグ カムねじロボット機械機械要素設計・製図・CAD歯車
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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