センサフュージョン技術の基礎と認識技術・知能化システムへの応用　＜オンラインセミナー＞

講師の言葉

　本セミナーでは、センサ、情報処理手法、知能ロボットなどの応用事例について総括的に説明を行います。最近、自動運転などクルマに関するトピックの中で「センサフュージョン」の言葉を聞くことが多いですが、センサフュージョンは本来、様々なセンサの知能化の流れの中で生じた概念であり、クルマの自動運転における認識技術は、知能移動ロボットにおける研究が基盤になっています。

　「センサフュージョン」は「センサ」と「フュージョン」を合わせた言葉であり、まず様々なセンサの原理と用途について把握しておく必要があります。本セミナーでは、基礎的なセンサと、クルマ・ロボットなど知能化システムに利用されるセンサの両方について説明を行います。「フュージョン」に関する情報処理手法に関しては、信号処理から深層学習を含む認識手法まで、できるだけ網羅的に説明します。

　本セミナーがセンサフュージョンの把握のみならず、センサ全般、センサ信号処理・情報処理・認識手法、知能ロボットに関して学ぶ皆さんの一助になれば幸いです。

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