～ ROSの特徴とＲＯＳ２の目指すところ、ＲＯＳの通信方式とＲＯＳ２の新機能、ＲＯＳ２での開発手順、シミュレータによるロボット開発の実践 ～
・ROSとROS2の通信モデルやプログラミング作法を修得し、システム開発へ応用するための実践講座 ・急速に普及が進んでいるＲＯＳ２の新機能を修得し、高性能で付加価値の高い製品開発へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＲＯＳ２プログラミングの基礎とその応用 ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
ＲＯＳ（Robot Operating System）は、ロボットシステムの開発を加速化するプラットフォームとして注目されており、ロボット分野で急速に普及が進んでいます。すでに実製品へのすでに数多くの採用事例があり、また、ロボットシステム開発を取り巻く背景の変遷から、これに応える次世代版のＲＯＳ２の開発が急速に進んでいます。
本セミナーでは、ROSの基礎知識やＲＯＳ２の⽬指すところを紹介したのちに、その肝である通信モデルの仕組みや内部構造について特に解説していきます。そして、ＲＯＳ２での基本的なプログラミング作法や新たに導入された通信機能やライブラリを、シミュレータによる動作を交えながら実践的に理解していきます。これらを踏まえて、ロボットシステム開発にＲＯＳ２を採用すべき理由について実感していただければと思います。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ＲＯＳについて体系的に学びたい方／動向や今後の方向性を知りたい方 ・ＲＯＳ２によるアプリケーション開発をこれから始めたい方 ※ロボットシステムの開発経験は無くても問題ございません ・ＲＯＳ２の新しい機能を修得したい方 ・システム、ソフトウェア、画像認識その他関連企業の方 |
| 予備知識 |
・Ｌｉｎｕｘ／Ｕｂｕｎｔｕ使用経験 ・Ｃ＋＋の初歩的な知識 |
| 修得知識 |
・ROSの基礎知識やROSをロボット開発に導入する利点が理解できる ・ROS2の通信モデルの仕組みや内部構造を理解できる ・ロボットプログラミングの新しいスタイルが実践的に習得できる |
| プログラム |
１. ＲＯＳの基礎知識 ２. ＲＯＳ２における通信モデルの理解 ３. ＲＯＳ２プログラミングの基礎 ４. シミュレータによるロボット開発の実践 ５．ＲＯＳ２の応用 |
| キーワード | ROS ロボット ソフトウェア 組込み ROS2 トピック ノード サービス パラメータ アクション Linux |
| タグ | 組み込みソフト、OS・言語 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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