ディジタルPID制御の基礎とセルフチューニングによる高性能化技術 ~デモ付~ <オンラインセミナー>

~ セルフチューニング技術の種類と特徴、セルフチューニング技術と組み合わせるPID制御系、モデルの選定と実装例 ~

・PID制御系を無調整化、高性能化したり、性能維持が困難な場合でも対処できるセルフチューニング技術を修得するための講座
・性能発揮のポイントとなる制御対象の特性推定アルゴリズムの選定法や実装上のポイントなどを修得し、高性能な制御システムの開発に応用しよう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

 

講師の言葉

 セルフチューニング機能を備えたPID制御系は、通常のPID制御系と比較すると高性能が期待できるものの構成が複雑で、実装への敷居が高いと感じる方もありますが、従来のPID制御系と異なる部分は制御対象の特性推定部分を含め、2、3の機能ブロックに集約することが可能です。この技術を用いると、PID制御系を無調整化、高性能化したり、従来のPID制御では性能維持が困難な場合にも対処できる可能性が高まります。
 本講座では、まず、ディジタルPID制御手法の基礎、その実用的修正、運用に関する手法を確認します。つぎに、セルフチューニング技術の基礎的考え方から、セルフチューニングPID制御系の設計法の種類へと、技術の全体像を紹介します。
 さらに、セルフチューニング技術と組み合わせるいくつかのPID制御手法について紹介し、性能発揮のポイントとなる制御対象の特性推定アルゴリズムの選定、実装上の注意なども解説します。特に、今回の講座ではセルフチューニングPID制御の各種法のデモンストレーションを含め、その有効性を体感して頂きながら理解を深めていただくようにします。

セミナー詳細

開催日時
  • 2021年04月05日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動車、機械、プラントなどの製造業の制御系(プロセス制御系、メカトロニクス制御系など)開発技術者の方
予備知識 ・制御工学の基礎知識
・ディジタル制御系についての学習・設計経験があれば理解しやすい
修得知識 ・制御系のセルフチューニング技術の基本的な考え方から、代表的手法の構成とその特性
・ユーザのPID制御系をセルフチューニング化する具体的手法
プログラム

1.ディジタルPID制御の基本と実用的拡張
  (1).基本アルゴリズム
  (2).微分要素のフィルタリングの導入
  (3).制御出力急変の抑制
  (4).非線形要素の導入
  (5).サンプリング周期の選定

2.PID制御装置の運用
  (1).初期条件とバンプレス接続
  (2).積分項の制限と制御装置のワインドアップ
  (3).計算精度の影響
  (4).被制御変数のフィルタリング
  (5).製品化されたPID制御装置

3.セルフチューニング技術とは
  (1).セルフチューニング技術の位置づけ
    a.ゲインスケジューリング制御手法(事前特性評価に基づく自動調整)
    b.モデル規範形適応制御手法(理想システムを目指す自動調整)
    c.セルフチューニング制御手法(種々の目的に合った自動調整)
  (2).セルフチューニング技術の種類と特徴
    a.評価関数に基づくセルフチューニング(目標性能を直接実現)
    b.パラメータ推定に基づくセルフチューニング(対象特性の明確化による性能向上)

4.セルフチューニング技術の基礎
  (1).最小分散制御方式と組み合わせたセルフチューニング
    a.最小分散制御方式の効果と限界
    b.対象パラメータを推定するセルフチューニング
    c.コントローラパラメータを調整するセルフチューニング
    d.セルフチューニングに用いられる調整則の種類と特徴
      (逐次最小2乗法、一般化調整則)
  (2).一般化最小分散制御方式と組み合わせたセルフチューニング
  (3).PID制御手法と組み合わせたセルフチューニング

5.セルフチューニング技術と組み合わせるPID制御系の実際
  (1).Dahlin PID制御
  (2).Banyasz & Keviczky PID制御
  (3).極配置に基づくディジタルPID制御
  (4).修正ジーグラー・ニコルス法に基づくディジタルPID制御

6.セルフチューニング技術の理論と実装の間
  (1).モデルの選定
  (2).実用的セルフチューニング制御系の構造
    a.チューニングアルゴリズムと数値問題
    b.不適切データの処理
    c.時間管理
  (3).詳細モデルを用いたシミュレーション評価
  (4).実装例

7.セルフチューニングPID制御の性能
  (1).4次系に対するシミュレーション例
  (2).3次非最小位相系に対するシミュレーション例

8.セルフチューニングの最新動向
  (1).進化計算に基づくセルフチューニング制御
  (2).ニューラルネットワークによるセルフチューニング制御
  (3).データ駆動形セルフチューニング制御

9.まとめ

キーワード ディジタルPID制御 フィルタリング サンプリング周期 セルフチューニング技術 ゲインスケジューリング制御 モデル規範形適応制御 パラメータ推定 最小分散制御方式 一般化最小分散制御方式 Dahlin PID制御 修正ジーグラー・ニコルス法 ニューラルネットワーク データ駆動形セルフチューニング制御
タグ プラント機械自動車・輸送機制御
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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