~ セルフチューニング技術の種類と特徴、セルフチューニング技術と組み合わせるPID制御系、モデルの選定と実装例 ~
・PID制御系を無調整化、高性能化したり、性能維持が困難な場合でも対処できるセルフチューニング技術を修得するための講座
・性能発揮のポイントとなる制御対象の特性推定アルゴリズムの選定法や実装上のポイントなどを修得し、高性能な制御システムの開発に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
~ セルフチューニング技術の種類と特徴、セルフチューニング技術と組み合わせるPID制御系、モデルの選定と実装例 ~
・PID制御系を無調整化、高性能化したり、性能維持が困難な場合でも対処できるセルフチューニング技術を修得するための講座
・性能発揮のポイントとなる制御対象の特性推定アルゴリズムの選定法や実装上のポイントなどを修得し、高性能な制御システムの開発に応用しよう!
・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
セルフチューニング機能を備えたPID制御系は、通常のPID制御系と比較すると高性能が期待できるものの構成が複雑で、実装への敷居が高いと感じる方もありますが、従来のPID制御系と異なる部分は制御対象の特性推定部分を含め、2、3の機能ブロックに集約することが可能です。この技術を用いると、PID制御系を無調整化、高性能化したり、従来のPID制御では性能維持が困難な場合にも対処できる可能性が高まります。
本講座では、まず、ディジタルPID制御手法の基礎、その実用的修正、運用に関する手法を確認します。つぎに、セルフチューニング技術の基礎的考え方から、セルフチューニングPID制御系の設計法の種類へと、技術の全体像を紹介します。
さらに、セルフチューニング技術と組み合わせるいくつかのPID制御手法について紹介し、性能発揮のポイントとなる制御対象の特性推定アルゴリズムの選定、実装上の注意なども解説します。特に、今回の講座ではセルフチューニングPID制御の各種法のデモンストレーションを含め、その有効性を体感して頂きながら理解を深めていただくようにします。
開催日時 |
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開催場所 | オンラインセミナー |
カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備 |
受講対象者 |
・自動車、機械、プラントなどの製造業の制御系(プロセス制御系、メカトロニクス制御系など)開発技術者の方 |
予備知識 |
・制御工学の基礎知識 ・ディジタル制御系についての学習・設計経験があれば理解しやすい |
修得知識 |
・制御系のセルフチューニング技術の基本的な考え方から、代表的手法の構成とその特性 ・ユーザのPID制御系をセルフチューニング化する具体的手法 |
プログラム |
1.ディジタルPID制御の基本と実用的拡張 2.PID制御装置の運用 3.セルフチューニング技術とは 4.セルフチューニング技術の基礎 5.セルフチューニング技術と組み合わせるPID制御系の実際 6.セルフチューニング技術の理論と実装の間 7.セルフチューニングPID制御の性能 8.セルフチューニングの最新動向 9.まとめ |
キーワード |
ディジタルPID制御 フィルタリング サンプリング周期 セルフチューニング技術 ゲインスケジューリング制御 モデル規範形適応制御 パラメータ推定 最小分散制御方式 一般化最小分散制御方式 Dahlin PID制御 修正ジーグラー・ニコルス法 ニューラルネットワーク データ駆動形セルフチューニング制御 |
タグ | プラント、機械、自動車・輸送機、制御 |
受講料 |
一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込) |
会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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