最新知能ロボット技術とその応用：実時間視覚処理とロボット運動制御の統合技術 ＜オンラインセミナー＞　　

講師の言葉

　近年、ロボットが適用される分野は増加する一方であり、従来以上にインテリジェンスを持ち高度な作業が可能なロボットの必要性は増す一方です。そのためには、周囲の環境を認識する視覚が重要です。一般に、ロボットでは、人間よりも高剛性のメカニズムを有しており、人間と同等以上の動作速度をもとめられます。その中で安全かつ確実な作業を行うためには、高速視覚情報処理とそれに基づくロボット制御が重要であり、「視覚と行動の統合」が大切です。そのため、人間とは異なり、ロボットは「視覚優位システム」であり、それに基づくシステム構築が重要となってきます。

　現状、視覚情報処理、ロボット動作生成・運動制御の研究開発は大きく進み、実用化も進んでいます。一方で、視覚情報処理とロボットの動作生成・制御ではベースとなる知識と論理がかなり異なっており、双方を習得するのは難しい状況です。本講義では、視覚情報処理とロボット動作生成・制御の双方を関連付け、例をもとにわかりやすく説明することで、システム開発に取り組むための基礎技術を習得することを目的とします。また、近年の新しい研究開発の動向についても紹介します。

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