自動運転システム及びADASのためのシナリオベースの仮想検証技術とテスト効率化

講師の言葉

　自動運転車両の安全性の証明を行うにあたり、ISO26262など従来の機能安全規格では言及されなかった新しい課題（制御不能な環境条件、パーセプションのパフォーマンス限界、複雑なハードウェア／ソフトウェアアーキテクチャ、運転システム誤用の可能性）への対応が求められています。これらの新しい課題に対応するためにSOTIF（ISO 21448）に代表されるようなシナリオベースのリスクアセスメント、検証（V＆V）が提案されています。また各国でも、例えば日本ではSAKURA Project、ドイツではPEGASUS Projectを通じてシナリオベースのアプローチへの検討が進められています。現在様々な先進テクノロジーやツールがこれらを支える技術として提案されておりますが、それらを繋げた安全性の証明を行うための全体像はどのような構成になるのでしょうか。

　その疑問に対する一つの回答として、様々な先進テクノロジーを用いたシナリオベーステストの具体的なワークフローを、デモンストレーションを交えてご紹介いたします。

　なお、本セミナーでのテスト対象は主にSAE－Level４及び５の自動運転アルゴリズムです。パーセプションは対象外となりますので、ご承知おきください。

こちらのセミナーは現在募集を締め切っております。

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