• 2020年05月25日(月) 10:30 ~ 17:30

１．モータを制御するとは
　　（１）．モータの原理から見た制御
　　（２）．回転磁界
　　（３）．電流の制御

２． モータの高効率化と制御
　　（１）．モータの効率
　　（２）．磁束密度の増加
　　（３）．リラクタンストルク
　　（４）．モータの損失

３．モータ制御の動力学
　　（１）．回転運動系の運動方程式
　　（２）．慣性、摩擦、ねじれ
　　（３）．各種の負荷特性とモータの運転点

４．各種のモータ制御
　　（１）．負荷特性とモータの制御
　　（２）．正転と逆転
　　（３）．フィードバック制御とオープンループ制御
　　（４）．平均値の制御と瞬時値の制御

５．永久磁石同期モータの原理
　　（１）．回転磁界
　　（２）．回転子の構造
　　（３）．発生トルク

６．空間ベクトル
　　（１）．回転磁界と空間ベクトル
　　（２）．フェーザと空間ベクトルの違い

７．インダクタンス行列
　　（１）．インダクタンス
　　（２）．相互インダクタンス
　　（３）．インダクタンス行列

８．二相モータ
　　（１）．空間ベクトルと二相モータ
　　（２）．二相巻線と三相巻線
　　（３）．二相モータの回路方程式と発生トルク
　　（４）．磁束鎖交数の導入

９．永久磁石同期モータの瞬時値制御
　　（１）．永久磁石同期モータの制御モデル
　　（２）．IPMモータとSPMモータ
　　（３）．SPMモータの制御

１０．IPMモータの各種の制御
　　（１）．電流ベクトルの制御
　　（２）．IPMモータの電流ベクトル
　　（３）．最大トルク／電流制御
　　（４）．弱め磁束制御
　　（５）．最大トルク／磁束制御
　　（６）．最大効率制御
　　（７）．力率制御
　　（８）．最大出力を出すための制御

１１．永久磁石同期モータの制御システム
　　（１）．ドライブシステム
　　（２）．インバータ
　　（３）．PWM制御
　　（４）．モータ定数の測定

日本テクノセンター研修室