～ ２次元・３次元SLAMの実装と移動ロボットの遠隔操作・３次元可視化手法への応用 ～
・ロボット、自動運転などで需要が高まるSLAM技術について、基礎から最新の適用技術まで修得する講座
・自動車・ロボット・ドローンの高性能化を実現するSLAM技術を効果的に活用するためのセミナー！
ＳＬＡＭの基礎と実装・応用事例および最新技術
講師の言葉
近年、遠隔操作や遠隔モニタリングなど様々なロボット技術が実用化されており、RaaS（Robot、あるいは、Robotics as a Service）への期待も高まっている。その背景には、センサの高精度化と低価格化だけでなく、ロボット技術や画像処理技術に関するオープンソース化、ロボット開発を容易にするフレームワークとして利用可能なROS（Robot Operating System）の展開などがある。
SLAMは、自動運転やドローンの制御にも必要不可欠な技術であり、今後、その需要は、ますます高くなると思われる。
本セミナーでは、知能ロボットに関する研究の歴史的背景からSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の必要性を説明し、SLAMに関する様々な方法論を紹介する。
最後に、具体的なSLAMの実現方法を説明した後、移動ロボットの遠隔操作や３次元可視化手法などの応用と、実用化を目指した最近の適用事例を紹介する。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ロボット・メカトロニクスに関する研究開発等を行いたい方 ・画像処理技術とロボット技術を融合したい方 ・情報可視化に関する技術者 ・警備ロボット、レスキューロボット、案内ロボットなどに関する技術者 |
| 予備知識 | ・確率統計に関する数学的基礎、アルゴリズム的思考ができると理解が深まります |
| 修得知識 |
・知能ロボットに関する研究開発の現状と展望、SLAMに関する理論的基礎や実装に向けたアルゴリズム の理解、SLAMの適用範囲、情報可視化の方法論など |
| プログラム |
１．ＳＬＡＭ（Ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ）の基礎 ２．ＳＬＡＭの実装 ３．ＳＬＡＭの応用事例 ４．実用化と将来展望 |
| キーワード | ＳＬＡＭ 自己位置推定 移動ロボット ３次元測域センサ ＲＯＳ ＣＰＳ |
| タグ | 画像、画像認識 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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