• 2020年03月04日(水) 10:30 ~ 17:30

１．位置センサレス制御の有用性
　　（１）．位置センサレス化への要求
　　（２）．位置センサレス制御の応用・注目分野

２．永久磁石同期モータ制御の基礎（位置センサ付きベクトル制御）
　　（１）．永久磁石同期モータの構造と特徴
　　（２）．座標変換
　　（３）．永久磁石同期モータの数学モデル
　　（４）．電流制御器の設計（非干渉化制御、PI制御）
　　（５）．電流指令値の生成（最大トルク／電流制御、弱め磁束制御）

３．位置センサレス制御系の構成と高効率化のポイント
　　（１）．誘起電圧方式（中・高速域向け）
　　ａ．誘起電圧推定による位置推定の原理
　　ｂ．拡張誘起電圧モデルの導出
　　ｃ．拡張誘起電圧を推定するオブザーバの設計
　　ｄ．外乱オブザーバを用いた拡張誘起電圧推定
　　ｅ．PLLを用いた位置・速度推定系の設計
　　ｆ．位置推定誤差とパラメータ設定誤差との関係
　　（２）．高周波信号重畳方式（停止・低速域向け）
　　　　ａ．高周波信号重畳による位置推定の原理
　　　　ｂ．正弦波電圧重畳法
　　　　ｃ．矩形波電圧重畳法
　　　　ｄ．PLLを用いた位置・速度推定系の設計
　　（３）．始動時の課題と始動法

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