GPS/GNSSの基礎と原理および測位プログラミングへの応用

~ 各種のGNSS測位方法、衛星測位へのカルマンフィルタの応用、各種測位プログラム ~

・GNSS測位の原理、受信機やカルマンフィルタによる測位計算法などの応用方法が効率よく修得できる特別講座

・GPS/GNSSによる測位計算法(アルゴリズム)とそのプログラミング方法を修得し、高精度なシステム開発へ応用しよう!

・各方式の測位プログラム(Matlab)をお渡ししますので、USBをご持参ください

講師の言葉

 近年、各国のGNSS(衛星測位システム)の開発・整備やQZSS(準天頂衛星システム)による高精度測位サービスの開始などが相まって、さまざまな位置情報サービスの展開が活発に行われています。その一方で、「測位の方式が沢山ありすぎてよく分からない」、「原理を学習しようとすると、直ぐに数式が出てきて理解が難しくなる」といった声がよく聞かれます。

 本セミナーでは、GNSSによる測位がどのようにして実現されているのかを、なるだけ平易に解説します。また、GNSS受信機を単なる「位置情報を出力する箱」として扱うのではなく、数多ある測位方式や活用事例を理解した上で、新たな取り組みを行うために必要となる基礎知識を効率よく修得できるようお話しします。

 衛星測位の方法は実にさまざまなものが提案・実現されていますが、突きつめると(1)「受信機は1つか複数か」、(2)「搬送波観測を使うか使わないか」、の違いしかありません。

 本セミナーではそれぞれの方式について、実例を示しながら原理を解説していきます。また、各方式の測位プログラム(Matlab)をお渡ししますので、実際の演算過程をトレースしながら内容の理解を深めることが可能です。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年12月26日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ナビゲーションやGNSS関連の開発に携わっている方、これから取り組もうと考えておられる方
・GNSSの応用を考えているが、その特徴が掴み切れていない方
・GNSS測位の基礎の基礎について少しは学んだが、衛星測位の原理・原則についてより深くマスターしたい方
・測位計算があまりにもブラックボックス的で何から学習したら理解が深まるのか迷っている方
・GNSS測位にはカルマンフィルタの理解が必要だと聞くが、カルマンフィルタとはそもそもなにか、またなぜ、どのように適用されているのかについて理解したい方
・GNSS測位ソフトを作成したいと思っておられる方
予備知識 ・確率・統計学と線形代数の基礎的知識があれば望ましいが、必須ではありません
修得知識 ・GNSSを用いた測位法についての原理が分かる
・GNSS測位演算への理解が深まり、受信機は本質的に何を行っているかが理解できる
・測位プログラムを実際に書けるようになる
・衛星測位でのカルマンフィルタの応用方法が理解できる
プログラム

1. GPS/GNSS測位とは
 (1).GPS/GNSSの概要

2.GNSS測位の基礎と原理
 (1).GNSS測位の基礎
   a.時系、座標系、衛星軌道、衛星時計誤差
   b.擬似距離とは
 (2).単独測位
   a.単独測位のアルゴリズム
   b.測位精度の表現方法
   c.誤差の原因と軽減方法

3.各種のGNSS測位方法
 (1).カルマンフィルタ
   a.カルマンフィルタとは何か
   b.衛星測位へのカルマンフィルタの応用
   c.スタテック測位とキネマテック測位での状態方程式の決め方
 (2).精密単独測位(PPP)
 (3).相対測位
   a.2重差観測量
   b.整数値バイアス(アンビギュイティ)の推定と決定-LAMBDA法

4.各種測位プログラム例 
  ・提供するプログラム群の内容、使用方法を解説

キーワード GPS GNSS カルマンフィルタ 単独測位 精密単独測位 相対測位 測位プログラム
タグ 自動運転・運転支援技術・ADAS信号処理通信GNSSGPS計測器車載機器・部品電子機器ITS
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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