• 2019年10月21日(月) 10:30 ~ 17:30

１．電動機
　　（１）．直流モータ
　　（２）．誘導モータ
　　（３）．ステッピングモータ
　　（４）．同期モータ

２．静電アクチュエータ
　　（１）．原理
　　（２）．静電力の限界
　　（３）．開発事例

３．球面モータ
　　（１）．球面モータとは
　　（２）．回転磁界の生成
　　（３）．球面ステッピングモータ
　　（４）．球面同期モータ
　　（５）．球面誘導モータ

４．圧電アクチュエータと超音波モータ
　　（１）．圧電アクチュエータの原理
　　（２）．市販の圧電アクチュエータ
　　（３）．超音波モータの原理
　　（４）．超音波モータの開発事例

５．液体圧アクチュエータ
　　（１）．液体圧アクチュエータの概要
　　（２）．液体圧アクチュエータの特徴
　　（３）．基本的な液体圧アクチュエータシステム
　　（４）．ゴム人工筋

６．機能性流体アクチュエータ
　　（１）．機能性流体の種類
　　（２）．電界共役流体（ECF）アクチュエータの原理
　　（３）．マイクロ化に有利なECFアクチュエータ
　　（４）．開発事例

７．形状記憶合金アクチュエータ
　　（１）．相変態とアクチュエータ
　　（２）．SMAアクチュエータの原理
　　（３）．温度ヒステリシス
　　（４）．開発事例

８．化学アクチュエータ
　　（１）．人工筋の種類
　　（２）．イオン導電性高分子ゲル（ICPF）アクチュエータの動作原理
　　（３）．他のアクチュエータとの比較
　　（４）．開発事例

９．アクチュエータの加工法とマイクロアクチュエータ
　　（１）．マイクロアクチュエータの代表的加工技術
　　（２）．LIGAプロセス
　　（３）．マイクロアクチュエータの応用―触覚ディスプレイ
　　（４）．触覚ディスプレイに適したアクチュエータ
　　（５）．新しい触覚ディスプレイの実現のために

１０．アクチュエータの新しい応用
　　（１）．IoT
　　（２）．新しい概念－インフォモーション
　　（３）．インフォモーションが拓く新しい社会
　　（４）．触覚と錯覚　　
　　（５）．運動錯覚
　　（６）．ベルベットハンドイリュージョン

日本テクノセンター研修室