~ ROSによる通信の基本的な仕組み、地図作成とナビゲーション・画像処理の実践プログラミング ~
・ロボット用基本ソフトウェア「ROS」による開発法を実践的に修得する講座
・ROSの動作原理や通信方法、オープンソースやライブラリを用いたナビゲーションや画像処理方法までを学び、製品開発に応用しよう!
*PCは弊社でご用意いたします
~ ROSによる通信の基本的な仕組み、地図作成とナビゲーション・画像処理の実践プログラミング ~
・ロボット用基本ソフトウェア「ROS」による開発法を実践的に修得する講座
・ROSの動作原理や通信方法、オープンソースやライブラリを用いたナビゲーションや画像処理方法までを学び、製品開発に応用しよう!
*PCは弊社でご用意いたします
ロボット用基本ソフトウェアであるRobot Operating System(ROS)は、ロボット分野で急速に普及が進んでいます。 ROS及び関連するツールやライブラリを利用することで、効率的にロボットソフトウェアを開発できます。
本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROSの基礎から応用事例までを解説します。 基本的なROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングを実習付きで学ぶことができます。さらに、応用的な内容としてオープンソースやライブラリを用いた地図作成・ナビゲーションや画像処理の方法まで学んでいただきます。
本講座の申込み受付は終了しました。
開催日時 |
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開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
カテゴリー | ソフト・データ・画像・デザイン |
受講対象者 |
・ROSの初歩を習得したい方 ・ROSを使ってロボットアプリケーションを開発したい方 ・ROSに関連したツール、ライブラリ、オープンソースについて知りたい方 (ロボット、機械、システム、ソフト、画像処理ほか関連部門の方) |
予備知識 | ・Ubuntu、C++の知識があると理解が深まります |
修得知識 |
・ROSの基本的な通信方法を習得できます ・ROSによるロボットアプリケーションの開発方法が習得できます ・オープンソースやライブラリを利用したナビゲーションや画像処理を実装できます |
プログラム |
1.ROSの概要 2.ROSによる通信 3.地図作成とナビゲーションへの応用 4.画像処理への応用 5.ツール及び事例の紹介 6.付録 |
キーワード | ROS トピック通信 ナビゲーションOpenCV 障害物検知 サービス通信 分散処理 |
タグ | デバイスドライバ、位置情報、画像処理、組み込みソフト、ロボット、機械、OS・言語 |
受講料 |
一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込) |
会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日