自動制御技術の基礎と伝達関数・ブロック線図・ボード線図活用ポイント ~1人1台PC実習付~

~ 伝達関数・周波数特性・ラプラス変換の基礎、ボード線図・ナイキスト線図と安定性評価への活用遅れ要素・むだ時間特性の調べ方 ~

・書籍では理解しにくい伝達関数などの基礎から、Excelを用いたボード線図作成法まで習得する講座!

・フィードバック制御の基礎から学び、モータ、回路、機械、プロセスなど制御量の可視化や、制御安定化に活かそう!

 

PCは弊社にて用意いたします。希望者にはエクセルファイルを差し上げます

講師の言葉

 伝達関数とブロック線図、周波数特性とボード線図は、本来難解である現象をなるべく簡単かつ直感的に理解できるように工夫されたツールです。しかし、本で読んだだけではなかなか理解しにくく、難しいものと感じる場合も多いと思います。

 本セミナーでは、これらのツールのもつ意味と使い方を理解し、かつ実際に使えるように分かりやすく講義と演習を行います。Excelを用いて簡単にデータ計算やグラフ描画を行う方法についても紹介し、実習も行います。

 これから自動制御を学習しようという方、まだ理解できていないと感じられる方、Excelを活用していきたい方など、機械、電気、電子、情報など幅広い技術者の方を対象とします。

受付を終了いたしました

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年04月02日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動制御の基礎から学習したい技術者の方
・機械、電気、電子、情報など幅広い分野の技術者を対象とする
予備知識 ・高卒程度の回路知識、数学知識(微積分、三角関数等)
・一般的なエクセル操作はできること
修得知識 ・伝達関数、周波数特性、ボード線図、ナイキスト線図のもつ意味を理解し、基本的な使い方を習得できる
プログラム

1.自動制御の基本

  (1).対象を操作して、所望の結果を得る

  (2).対象の特性を知らなければ、操作の効果が得られない

  (3).システム全体の特性によっては、制御が逆効果になることもある

 

2.伝達関数とブロック線図

  (1).時間がからむ現象を、微分方程式で表す

  (2).伝達関数を使えば、微積分を裏に隠すことができる

  (3).時間を扱う問題 ~電気でも機械でも伝達関数が使える

  (4).簡単な伝達関数を組み合わせて、複雑なシステムを記述

    a.ブロック線図の基本要素

    b.ブロック線図の基本結合

  (5).伝達関数を組み合わせたシステムを、ブロック線図で表現

  (6).ラプラス変換

 

3.過渡応答と定常応答:システムの応答を可視化

  (1).入力変化に対する過渡的な出力変化を調べる ~過渡応答

  (2).一定の入力に対する出力の状態を調べる ~定常応答

  (3).周波数を変えて、定常応答の変化を調べる ~周波数特性

  (4).振幅の周波数特性をグラフで表現する ~ボード線図

  (5).位相の周波数特性をグラフで表現する ~ボード線図

  (6).直線近似でボード線図を簡略化する

  (7).伝達関数と周波数伝達関数

 

4.フィードバックと発振安定性の判別法

  (1).注意すべき周波数特性 ~共振、フィードバック系の安定性

  (2).ボード線図から安定性を判別する

  (3).周波数伝達関数をベクトルで表現する ~ナイキスト線図

  (4).ナイキスト線図から安定性を判別する

 

5.特異な特性を調べるための伝達関数、周波数特性、ボード線図の活用

  (1).最も単純な特性 ~比例要素

  (2).積分要素

  (3).微分要素

  (4).1次遅れ要素

  (5).2次遅れ要素

  (6).むだ時間要素

  (7).要素の組み合わせとボード線図の合成

  (8).電子回路における制御の簡単な例

キーワード 制御工学 伝達関数 周波数特性 過渡応答 定常応答 ブロック線図 ボード線図 ナイキスト線図 安定性評価 むだ時間要素 モータ制御 電子回路 プロセス制御 サーボ制御
タグ 制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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