現代制御・ディジタル制御の基礎と最適制御への応用 ~デモ付~ 

~ 状態空間表現によるシステムの解析と制御系設計、ディジタル制御による最適制御の実装、DC モータの最適制御と実装のポイント ~

・自動運転やドローンなどで応用が拡大している現代制御・ディジタル制御技術を修得し、システムへ応用するための講座

・PID制御では難しい対象でも制御を可能とする現代制御をマスターし、最適制御へ応用しよう!

 
※当日、講師の著書をお配り致します

講師の言葉

 最適制御は、PID制御を適用できない制御対象でも、良好に制御できることがあります。
 本セミナーでは、現代制御の基礎と最適制御への応用、ディジタル制御による最適制御の実装、最適制御のアンチワインドアップについて解説します。
 さらにMATLABのデモによる設計例を示し、そのプログラムも解説します。
 最適制御を試してみたいエンジニアの方に絶好の機会ですので、ふるってご参加ください。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年03月05日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・自動車、モータ、機械、ロボット、プラント、輸送機ほか関連企業の技術者
・制御設計に従事されている方、あるいは、これから制御設計に従事される技術者の方
予備知識 ・フィードバック制御の基礎知識
・MATLABの基礎知識
修得知識 ・現在制御・ディジタル制御の基礎
・MATLABを用いて最適制御を設計・実装できる
プログラム

1.現代制御の基礎と最適制御への応用
 (1).状態空間表現によるシステムの解析
   a.状態空間表現とは
   b.状態空間表現 (A、B、C、D)を伝達関数 G(s)に変換する
   c.伝達関数 G(s)を状態空間表現 (A、B、C、D)に変換する
   d.安定性の解析
   e.状態方程式の解
   f.状態空間表現のブロック線図
   g.システムの接続

 (2).状態空間表現による制御系設計
   a.レギュレータとサーボ
   b.状態フィードバック
   c.極配置法
   d.可制御性
   e.オブザーバ (状態観測器)
   f.可観測性
   g.最適制御
   h.定常偏差をなくすサーボ
   i.状態フィードバックとオブザーバを併合した制御器
   j.併合系の定常偏差をなくすサーボ

2.ディジタル制御による最適制御の実装
 (1).制御器を実装するためのディジタル制御
 (2).遅延演算子
 (3).z 変換で離散化した状態方程式と伝達関数
 (4).MATLAB による離散化

3.現場の制御技術
 (1).最適制御のアンチワインドアップ

4.MATLAB を活用した制御系設計例
 (1).DC モータのモデリング
 (2).DC モータの状態フィードバック
 (3).DC モータの最適制御と実装のポイント

キーワード 現代制御 状態方程式 最適制御 ディジタル制御 アンチワインドアップ DC モータ 状態フィードバック
タグ モータ機械工作機制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日