触覚の基礎とセンシング技術への応用 ~デモ付~

~ ヒトの触覚特性と触覚の測定およびセンシング技術の設計・開発例、触覚センシングの最新技術 ~

・ロボット、ユーザインタフェース、データサイエンス、触覚フィードバックなど、応用範囲が広がる触覚センシング技術を修得し、製品へ応用するための講座
・用途に適した触覚センシングを開発するための設計法、ウェアラブルや人工知能との関連を修得し、高度な触覚センシングシステムを製品・サービスへ効果的に活用しよう!

講師の言葉

 働き手不足の課題を解決するために、様々な分野における自動化や遠隔操作ロボットの開発が進められています。触れるという動作は実世界のモノに作用を及ぼす唯一の手段ですが、ロボットによる再現が難しい対象です。この課題を解決するためには高度な触覚センシング技術が必要不可欠です。
 また、バーチャルリアリティにおける触感再現や、義手の触覚フィードバック、スポーツ選手のパフォーマンス解析などにおいても触覚センシング技術の活用が期待されています。このような触覚センシングは、その応用ごとに求められるセンサの構造や機能が異なることに開発の難しさがあります。
 本講座では、触覚センシングシステムを開発するために必要な基礎知識からその活用による応用システムの作製までの設計論や、これまでの開発事例をわかりやすく紹介します。さらに最新の技術動向についてデモを交えて紹介し、今後の展望を受講者の皆様と一緒に議論したいと考えています。

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年02月26日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・触覚センシングの基礎から応用まで体系的に知識を得たい方
・触覚センサやそれを活用した応用システムの開発や企画に関わる方
・ロボット、タッチインタフェース、バーチャルリアリティ、義手などの開発や企画に関わる方
・産業、医療、福祉、娯楽などの分野で触覚センシングの応用に関心のある方
・人工知能の新たな活用対象を検討されている方
予備知識 ・予備知識がなくても理解できる内容になるよう努めますが、ごく基本的な機械、電気、情報に関する知識があれば理解が深まります
修得知識 ・基礎から応用まで触覚センシングに関する体系的な知識を修得できます
・触覚センシングの研究動向やそれらを応用したデモ体験を通して最新技術とその展望を知ることができます
プログラム

1. 触覚センシングの概要と開発例・性能
  (1) . 触覚センシングの背景
      a. コンピュータと触覚センシング
      b. ロボットと触覚センシング
      c. 医療・福祉と触覚センシング
      d. エンターテインメントと触覚センシング
      e. サイエンスと触覚センシング
  (2) . 分類
  (3) . 基本原理
  (4). 開発例
  (5). 性能

2. 触覚の科学と工学
  (1) . ヒトの触覚
      a. 皮膚・筋骨格と受容器
      b. 触覚の知覚特性
  (2) . 触覚の物理
  (3) . 設計に必要な工学知識

3. 触覚センシング技術と設計
  (1) . 対象の物性を測る
      a. 硬さ
      b. 表面状態
  (2) . 触に伴う現象を測る
      a. 接触
      b. 振動
      c. 力
      d. 滑り
      e. 圧力分布
  (3) . ヒトの触感を測る
      a. 硬軟感
      b. 粗さ感
      c. 摩擦感

4. 触覚センシングの応用システム
  (1) . 触覚信号処理
  (2) . ユーザインタフェースへの応用
  (3) . 触覚フィードバックへの応用
  (4). コミュニケーションへの応用
  (5). ロボットへの応用
  (6). データサイエンスへの応用

5. 触覚センシングの最新技術
  (1) . 触覚センサの製造技術
  (2) . 柔軟で伸縮性の高い触覚センサ
  (3) . ウェアラブルな触覚センサ
  (4). 人工知能と触覚センシング
  (5). 触覚センシングのこれから

6. 触覚センシングに関するデモ

キーワード 触覚センシング 触感 触覚フィードバック 触覚センサ
タグ デザイン生体工学人間工学
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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