インバータ電流制御システムの基礎とモータ制御への応用 ~1人1台PC実習付~

~ インバータの基礎、伝達関数とブロック図、電流制御理論、永久磁石同期モータのベクトル制御と速度制御 ~

・パワエレ分野で汎用的に使われているPSIMを使った制御シミュレーションの実習を通して、理解を深め、実務に活かすための講座!

・パワエレシステムに共通する制御系の基本構成を学び、インバータを活用した永久磁石同期モータの制御に活かそう!

 

PCは弊社にて用意いたします。希望者にはPSIMのファイルを差し上げます

講師の言葉

 私が講師を務めるパワエレ技術セミナーの受講者の多くが、モータ制御などのパワエレシステムの制御を難しいと感じているようです。ところが、必要なハードウェアさえそろっていれば、インバータを使ってモータの回転速度を制御するのはとても簡単です。

 実際に、このセミナーでは様々なパワエレシステムに共通する制御系の基本構成を理解するだけで、モータの回転速度を制御するための制御回路やソフトウェアをすぐに作ることができるようになります。その一方で、実際の開発現場では、制御回路のデバッグや制御性能の調整が思うように進まないという悩みを持っているパワエレ技術者は少なくありません。

 そこで、このようなパワエレ技術者向けに、理論から制御ソフトウェアの実装・デバッグまでをシミュレーション演習を通して実践的に学習し、設計開発における課題解決に必要なスキルを身につけられるセミナーを開催します。ぜひ、製品開発の実務経験豊富な講師による実践的な演習で、パワエレと制御の技術力を向上させてください。

2日コースです

セミナー詳細

開催日時
  • 2019年03月18日(月) 13:00 ~ 17:00
  • 2019年03月19日(火) 9:30 ~ 16:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・理論的な裏付けのある制御設計ができるようになりたい方
・永久磁石同期モータの制御を理解したい方
・モータ制御をソフトウェアで実現したい方
・電気系エンジニアの方に加え、機械系エンジニアの方も歓迎
予備知識 ・高卒程度の数学、電気の知識
修得知識 ・伝達関数やブロック図を活用した制御系の設計および解析
・インバータを使った電流制御システム
・永久磁石同期モータのベクトル制御と非干渉化
・PI補償器のC言語記述
・PSIMを使ったシミュレーション手法
プログラム

1.パワエレ制御の基本である電流制御

  (1).様々なパワエレ機器に組込まれている電流制御系

  (2).コイル(リアクトル)の電圧と電流との関係

  (3).コイル電流のマニュアル制御シミュレーション

  (4).コイル電流の自動制御シミュレーション

 

2.インバータの機能とPWM(パルス幅変調)電流制御

  (1).電流制御から見たチョッパの動作原理

  (2).インバータの回路構成

  (3).インバータの機能

  (4).三角波比較方式PWM

  (5).インバータを使った電流制御シミュレーション

 

3.伝達関数とブロック図

  (1).伝達関数とブロック図で理論的にモデリング

  (2).回路方程式とその解

  (3).ラプラス変換とs領域

  (4).s領域の方程式はブロック図で扱う

  (5).伝達関数を読み解くための2つのカギ

  (6).極と零点でボード線図を描く

  (7).ブロック図のC言語化

 

4.電流制御の理論

  (1).古典制御理論とフィードバック制御

  (2).電流制御系の回路モデルとブロック図

  (3).指令値伝達関数と外乱伝達関数

  (4).フィードフォワードによる外乱補償

  (5).P制御器とPI制御器を使った電流制御系の特性

 

5.永久磁石同期モータのベクトル制御と速度制御

  (1).3相交流からdq軸(2軸直流)への座標変換

  (2).ベクトル制御とは電流ベクトルの大きさと方向の制御

  (3).永久磁石同期モータの電圧方程式

  (4).ベクトル制御と非干渉化

  (5).電流マイナーループと速度メジャーループ

  (6).永久磁石同期モータのトルク方程式

  (7).電流制御と速度制御の理論式は同じ形

  (8).モータ制御のソフトウェア(C言語)

  (9).DSPで制御するモータドライブシステムの実機デモ

キーワード インバータ 電流制御 PWM 古典制御 フィードバック制御 ブロック図 回路モデル 外乱補償 PID制御 座標変換 ベクトル制御 永久磁石同期モータ C言語 PSIM
タグ モータ電源・インバータ・コンバータ
受講料 一般 (1名):71,280円(税込)
同時複数申込の場合(1名):65,880円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
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