• 2019年03月18日(月) 13:00 ~ 17:00
• 2019年03月19日(火) 9:30 ~ 16:30

１．パワエレ制御の基本である電流制御

　　（１）．様々なパワエレ機器に組込まれている電流制御系

　　（２）．コイル（リアクトル）の電圧と電流との関係

　　（３）．コイル電流のマニュアル制御シミュレーション

　　（４）．コイル電流の自動制御シミュレーション

２．インバータの機能とＰＷＭ（パルス幅変調）電流制御

　　（１）．電流制御から見たチョッパの動作原理

　　（２）．インバータの回路構成

　　（３）．インバータの機能

　　（４）．三角波比較方式ＰＷＭ

　　（５）．インバータを使った電流制御シミュレーション

３．伝達関数とブロック図

　　（１）．伝達関数とブロック図で理論的にモデリング

　　（２）．回路方程式とその解

　　（３）．ラプラス変換とｓ領域

　　（４）．ｓ領域の方程式はブロック図で扱う

　　（５）．伝達関数を読み解くための２つのカギ

　　（６）．極と零点でボード線図を描く

　　（７）．ブロック図のＣ言語化

４．電流制御の理論

　　（１）．古典制御理論とフィードバック制御

　　（２）．電流制御系の回路モデルとブロック図

　　（３）．指令値伝達関数と外乱伝達関数

　　（４）．フィードフォワードによる外乱補償

　　（５）．Ｐ制御器とＰＩ制御器を使った電流制御系の特性

５．永久磁石同期モータのベクトル制御と速度制御

　　（１）．３相交流からｄｑ軸（２軸直流）への座標変換

　　（２）．ベクトル制御とは電流ベクトルの大きさと方向の制御

　　（３）．永久磁石同期モータの電圧方程式

　　（４）．ベクトル制御と非干渉化

　　（５）．電流マイナーループと速度メジャーループ

　　（６）．永久磁石同期モータのトルク方程式

　　（７）．電流制御と速度制御の理論式は同じ形

　　（８）．モータ制御のソフトウェア（Ｃ言語）

　　（９）．DSPで制御するモータドライブシステムの実機デモ

日本テクノセンター研修室