GPS/GNSSの基礎と測位アルゴリズムの応用

~ GPS測位の基礎と原理、GNSS測位へのカルマンフィルタの適用、各種測位プログラム ~

・GPS/GNSSによる測位計算法(アルゴリズム)とそのプログラミング方法を修得するための講座
・GPS測位の基礎とカルマンフィルタによる測位計算法を修得し、高精度なシステム開発に応用しよう!

講師の言葉

 GPS/GNSSによる測位計算法(アルゴリズム)について、その原理の説明から出発し、その本質が理解できるように、なるだけ平易に解説する。そのために衛星からの観測量:擬似距離と搬送波位相積算値の数式モデルの各項についての説明を行い、数式のどのパラメータが与えられ(既知)、未知パラメータである、受信機位置u、受信機時計誤差cδt、整数値バイアスNなどを状態変数として状態方程式で表現する方法を示します。これら観測量のモデルと状態方程式により、状態変数(未知量)の推定は、カルマンフィルタと呼ばれる、観測量をすべての時刻にわたって保存せず、各時刻で逐次用いる推定法が有効であることを示します。
 ここで、カルマンフィルタの概要と最も簡潔なカルマンフィルタの導出法を示します。このことによりGNSS測位では、なぜカルマンフィルタの適用が有効であるのかが明確になります。また最後に私共が開発した測位ソフトウエア: G-RitZ の実用的プログラムについて概説し、GNSS衛星の軌道、GNSS時刻などGNSS測位では必須となる MATLAB プログラムについて説明いたします。

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年11月30日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ナビゲーションやGPSの情報機器開発に携わっている方
・GNSS測位の基礎の基礎については少しは学んだが、測位法の原理・原則について完全にマスターしたい方
・測位計算があまりにもブラックボックス的でどこから学習したら理解が本当に深まるのか迷っている方
・GNSS測位にはカルマンフィルタの理解が必要だと聞くが、カルマンフィルタとはそもそもなにか、またなぜ、どのように適用されているのかについて理解したい方
・GNSS測位ソフトを作成したいと思っておられる方
予備知識 ・確率・統計学と線形代数の基礎的知識
修得知識 ・GNSSを用いた測位法についての原理が分かる
・GNSS測位ソフトの理解が深まり、ソフトウエアは本質的に何を行っているかが理解でき、測位ソフトのブラックボックス的な恐れがなくなる
・オープン化される測位ソフトウエア、「G-RitZ」 の概要説明により、受講者は測位プログラムを実際に書けるようになる
プログラム

1.GPS/GNSS測位とは
  (1).GPS/GNSSの概要

2.GPS測位の基礎と原理
  (1).GPS測位の原理とGPS観測値の数学モデル
    a.受信機による観測値―コード擬似距離,搬送波位相積算値
       送信・受信時間差で衛星・受信機間の距離を測る
    b.単独測位の原理、非線形連立方程式を解く
    c.相対測位の原理、2重差(DD) ―不確定要素を消去する
  (2).GPSによる測位
    a.擬似距離と搬送波位相積算値の数式モデル
    b.衛星時刻と衛星軌道の求め方
    c.観測値の数式モデルと状態方程式

3.GPS測位アルゴリズム
  (1).カルマンフィルタ
    a.カルマンフィルタの最も簡単な導出―条件付き確率とベイズの定理
    b.時間更新式と観測値更新式の導出
  (2).GNSS測位へのカルマンフィルタの適用
    a.スタテック測位とキネマテック測位での状態方程式の決め方
    b.カルマンフィルタの初期値の設定について
  (3).整数値バイアスの計算法―LAMBDA法

4.各種プログラム例 
  (1).座標系の変換プログラム、WGS84座標―測地座標―局地水平座標
  (2).衛星時刻と衛星座標を求めるプログラム など

キーワード GPS GNSS カルマンフィルタ 衛星時刻 衛星軌道 スタテック測位 キネマテック測位 衛星座標
タグ 信号処理通信GNSSGPS
受講料 一般 (1名):48,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):43,200円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日