～ ＧＰＳ測位の基礎と原理、ＧＮＳＳ測位へのカルマンフィルタの適用、各種測位プログラム ～
・ＧＰＳ／ＧＮＳＳによる測位計算法（アルゴリズム）とそのプログラミング方法を修得するための講座
・ＧＰＳ測位の基礎とカルマンフィルタによる測位計算法を修得し、高精度なシステム開発に応用しよう！
ＧＰＳ／ＧＮＳＳの基礎と測位アルゴリズムの応用
講師の言葉
ＧＰＳ/ＧＮＳＳによる測位計算法（アルゴリズム）について、その原理の説明から出発し、その本質が理解できるように、なるだけ平易に解説する。そのために衛星からの観測量：擬似距離と搬送波位相積算値の数式モデルの各項についての説明を行い、数式のどのパラメータが与えられ（既知）、未知パラメータである、受信機位置u、受信機時計誤差cδt、整数値バイアスNなどを状態変数として状態方程式で表現する方法を示します。これら観測量のモデルと状態方程式により、状態変数（未知量）の推定は、カルマンフィルタと呼ばれる、観測量をすべての時刻にわたって保存せず、各時刻で逐次用いる推定法が有効であることを示します。
ここで、カルマンフィルタの概要と最も簡潔なカルマンフィルタの導出法を示します。このことによりＧＮＳＳ測位では、なぜカルマンフィルタの適用が有効であるのかが明確になります。また最後に私共が開発した測位ソフトウエア： G-RitZ の実用的プログラムについて概説し、ＧＮＳＳ衛星の軌道、ＧＮＳＳ時刻などＧＮＳＳ測位では必須となる MATLAB プログラムについて説明いたします。
セミナー詳細
| 開催日時 |
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|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ナビゲーションやＧＰＳの情報機器開発に携わっている方 ・ＧＮＳＳ測位の基礎の基礎については少しは学んだが、測位法の原理・原則について完全にマスターしたい方 ・測位計算があまりにもブラックボックス的でどこから学習したら理解が本当に深まるのか迷っている方 ・ＧＮＳＳ測位にはカルマンフィルタの理解が必要だと聞くが、カルマンフィルタとはそもそもなにか、またなぜ、どのように適用されているのかについて理解したい方 ・ＧＮＳＳ測位ソフトを作成したいと思っておられる方 |
| 予備知識 |
・確率・統計学と線形代数の基礎的知識 |
| 修得知識 |
・ＧＮＳＳを用いた測位法についての原理が分かる ・ＧＮＳＳ測位ソフトの理解が深まり、ソフトウエアは本質的に何を行っているかが理解でき、測位ソフトのブラックボックス的な恐れがなくなる ・オープン化される測位ソフトウエア、「G-RitZ」 の概要説明により、受講者は測位プログラムを実際に書けるようになる |
| プログラム |
１．ＧＰＳ／ＧＮＳＳ測位とは ２．ＧＰＳ測位の基礎と原理 ３．ＧＰＳ測位アルゴリズム ４．各種プログラム例 |
| キーワード | ＧＰＳ ＧＮＳＳ カルマンフィルタ 衛星時刻 衛星軌道 スタテック測位 キネマテック測位 衛星座標 |
| タグ | 信号処理、通信、GNSS、GPS |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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