～ 自動車運転支援システムおよび人間-機械協調型ロボットへの応用技術 ～
人間を考慮したシステム構築に必要不可欠な人間行動モデル化手法とその応用技術を解説する講座
人間と機械が協調動作することで所望の目的を達成するシステムの開発に必要な技術をパワーアシストや運転支援システムの事例を通して解説する特別セミナー！
人間行動のモデル化と人間－機械協調システムへの応用
講師の言葉
近年、工場の生産ラインで使われるパワーアシストシステムや自動車の運転支援システムなど、人間と機械が協調動作することで所望の目的を達成するシステムが広く使われるようになってきています。人間を数値モデル化する技術が体系的に確立されていないため、人間-機械協調システム構築の際に人間を陽に考慮にいれてシステムを構築することは大変難しい問題となっています。
人間を明確に考慮してシステム構築を行うためには、人間の行動をシステム構築に活用できるような数値表現された人間行動モデルが必要となります。また、構築された人間-機械協調システムをどのように評価するかも問題として残っています。
本講義では、人間-機械協調システムにおいて重要な役割を果たすインピーダンス制御や、協調システム構築のために重要な要素である人間行動を数値モデル化する手法や、構築したシステム評価を行う手法などについて解説を行うと共に、それらの技術を人間-機械協調型ロボットシステムや運転支援システムに対しての応用事例を用いて説明します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 |
・人間と協調的に動作するメカトロニクスシステムの研究・開発に関わる技術者・研究者の方 （人間-機械協調型ロボットや自動車の先進運転支援システムだけでなく大規模プラントシステムなど広く人間と協調して動作するシステム全般への適応が可能な技術であり、人間行動を解析し、数値モデル化し、それをメカトロニクスシステム構築に役立てたい方全般が対象となります） |
| 予備知識 | ・特に必要ありませんが、機械力学や制御工学の基礎知識があるとより講義の内容の理解が深まります |
| 修得知識 |
・人間-機械協調システム分野のインピーダンス制御技術 ・人間行動のハイブリッドシステムに基づくモデル化手法と行動解析手法 ・人間行動の数値モデル化とそのメカトロニクスシステムへの応用に関する考え方 ・人間-機械協調システムの評価手法 |
| プログラム |
１．人間-機械協調システムの基礎 ２．人間-機械協調システム型ロボットにおける人間行動モデルのモデル化と ３．自動車運転支援システム設計のためのドライバ行動群モデル設計事例 ４．自動車運転支援システムにおける人間-機械協調システム技術 ５．まとめ |
| キーワード | 人間行動 数値モデル化 人間-機械協調システム インピーダンス制御 ハイブリッドシステム 隠れマルコフモデル 受容性評価指標 |
| タグ | ロボット、人間工学 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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