〜 力覚・触覚センサの原理、信号処理とハプティクス技術を利用したモーションコントロールとその応用〜
・ロボットの運動制御を進化させる鍵となるハプティクス技術について、最新技術を交えて解説する講座
・ハプティクス技術の基礎と最新技術、運動を学習するディープラーニング技術について解説！
・インターフェイスとしての期待が高まるロボットの高性能化を実現する技術が学べる特別講座！
力覚・触覚センサの基礎とハプティクス技術によるモーションコントロールへの応用
講師の言葉
IoT技術の浸透が進む今、人と情報環境が接するインタフェースの技術が今後さらに重要になると予想されます。人と情報環境が力学的にインタラクションすることを想定すると、ロボットは情報環境とのインタフェースとしてよい候補であり、その運動制御を深化させる必要があります。
本講演ではその鍵となるハプティクス技術について、基礎と最近の技術動向について解説します。そして運動を学習するディープラーニング技術について解説し、ハプティクスを基盤とするロボットがどのように汎用性を獲得していくかの展望を述べます。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 | ・力情報を扱うロボットの開発に従事する方 ・力情報を扱うロボット技術への事業展開を検討している方 |
| 予備知識 | ・制御の基礎を知っていることが望ましいですが、専門知識なしでも理解できる内容となっています |
| 修得知識 | ・力情報を扱うロボットの要素技術・制御技術が修得できます。また、本分野の研究動向と今後の展望が修得できます |
| プログラム |
１. 力覚・触覚センサの原理
２. 力覚・触覚の信号処理
３. 力覚・触覚の提示技術
４. ハプティクス技術を利用したモーションコントロールとその応用 |
| キーワード | 力覚 触覚 ハプティクス モーションコントロール マニピュレーション |
| タグ | ロボット、機械、機械要素 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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