筋電信号処理・筋電センサの基礎と応用および最新技術　〜マイコン実習付〜

講師の言葉

　筋電位とは、筋収縮時に筋繊維が興奮することで発生する活動電位のことであり、その信号特徴から筋収縮の状態、転じて動作意図を読み取ることが可能であることが知られている。また、体表から簡便に計測できることから、筋電インターフェースは、人の動作意図をロボットに伝え制御するための非侵襲型マンマシンインタフェースとして多くの実用的な研究がなされてきた。
　本講義では、基礎的な筋電の計測原理や動作意図推定手法、また筋電インターフェースを用いたロボット制御に関する最新の研究動向などを、これまで講師が行ってきた筋電義手やパワーアシストロボットなど話を交えながら概説する。また演習では、実際に筋電センサを用いた表面筋電位の計測を行い、体験を通じて計測方法や注意点、TIPSを理解する。さらに、筋電センサで計測した信号をマイコンで処理しモータを制御するプログラム作成を行う。

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