センサデータ活用による最新空間モデリング技術とその応用

〜 多視点画像と深層学習を用いたモデリング技術、4Dモデリング技術によるデータの位置合わせ、時間変化の検出、LiDARと他のセンサとの組合せ技術および応用例 〜

・センサデータから空間情報を低コストかつ高精度にアップデートする技術を応用するための講座

・空間モデリングの最新技術を修得し、カメラやLiDARを用いた自動運転、地図等の更新や新製品に応用しよう!

講師の言葉

 近年、自動運転用地図の自動更新やインフラ点検、災害対応、農業の自動化などを目的に、空間モデリングの必要性が急速に高まっている。

現在、自動運転用地図を構築するためには、高価な専用車両で日本全域を計測する必要がある。

 しかし、地図を更新する度に専用車両で再計測するのは非常にコストが高く産業的ニーズとマッチしない。

そのため、一般的なに搭載されるカメラやLiDARを用いて、低コストに空間モデルを更新する技術の開発が急務となっている。

 これらのセンサーデータから空間情報を低コストかつ高頻度にアップデートするためには、異なる時刻やセンサーで得られた情報を統一的に扱う枠組みが必要となる。

 本講座では、画像を用いた3次元モデリングの基礎とライブラリーの使い方、異なる時刻や種類のデータの位置合わせ、変化検出、LiDARや温度カメラなど他のセンサとの融合、空間モデリングの発展的な内容について説明する。

セミナー詳細

開催日時
  • 2018年01月09日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・自動運転(特にセンシング、マップ)に興味のある方 ・画像やレーザーを用いた3次元モデリングの詳細を学びたい方 ・空間モデリングにおける深層学習の応用に興味のある方 ・車載カメラ、レーザー計測、衛星画像、インフラ点検、災害対応、農業の自動化に関わる技術者・研究者
予備知識 ・大学入学時程度の数学の知識 ・ディジタル画像に関する基礎知識があればより理解が深まります
修得知識 ・画像を用いた3次元モデリングの理論とソフトウェアの使い方 ・LiDAR-カメラキャリブレーションの理論とソフトウェアの使い方 ・異なる時刻やセンサデータの位置合わせ・変化検出の最新動向 ・深層学習を用いたシーンモデリングの基礎
プログラム

1.空間モデリングの最新動向

  (1).4Dモデリングとは

  (2).3Dモデリングの研究状況

  (3).4Dモデリングの実例

  (4).4Dモデリングの難しさ

3次元モデリングの基礎

  (1).カメラ幾何の基礎

     a.カメラの投影モデル

     b.カメラキャリブレーション

     c.エピポーラ幾何

  (2).Structure from Motion(SfM)の概要

     a.特徴点の抽出とマッチング

     b.カメラ姿勢の推定

     c.三角測量による3次元点の復元

     d.カメラ姿勢と3次元点位置の最適化

       ・バンドル調整

  (3).多視点画像を用いた 3次元復元の発展的内容

     a.Multi-View Stereo (MVS) の概要

     b.全方位カメラへの拡張

  (4).3次元復元ライブラリの紹介

     a.Bundler

     b.openMVG

     c.VisualSFM

     d.OpenSfM

     e.Theia

3. 機械学習のシーンモデリングへの応用

  (1).パッチの類似度計算

     a.ステレオマッチング

     b.特徴点マッチング

  (2).単一視点画像のデプス推定

  (3).視点補間

 

4. 4Dモデリングの基礎と応用・例

  (1).データの位置合わせ

     a.異なるデータ

     b.撮影範囲のスケール

       ・上空視点,地上視点

     c.計測対象の表裏

       ・屋内、屋外

     d.異なるセンサー

       ・LiDAR-カメラのキャリブレーション等

   (2).時間変化の検出

     a.2次元的変化

     b.3次元的変化

     c.温度変化

5.まとめと質疑応答

キーワード 空間モデリング 3次元モデリング 機械学習 ステレオマッチング 3次元復元ライブラリ 4Dモデリング
タグ イメージセンサレーザディスプレイ位置情報画像処理計測器実装車載機器・部品
受講料 一般 (1名):48,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):43,200円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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