〜 トピック通信、サービス通信の基本的な仕組みとプログラミング、ツール、ライブラリ、パッケージの活用法 〜
・急速に普及が進んでいるＲＯＳによる開発法をＰＣ実習を通して実践的に修得する講座
・世界標準のロボット用フレームワークとして注目されている「ＲＯＳ」のプログラミングを基礎から修得し、製品開発に活かそう！
・ＲＯＳコマンドや導入にあたってのトラブルシューティングについても分かりやすく解説いたします。
＊ＰＣは弊社でご用意いたします
ＲＯＳ（ロボット用基本ソフトウェア）の基礎と実践プログラミング 〜１人１台ＰＣ実習付〜
講師の言葉
ロボット用基本ソフトウェアであるRobot Operating System(ROS)は、ロボット分野で急速に普及が進んでいます。
ROS及び関連するツールやライブラリを利用することで、効率的にロボットソフトウェアを開発できます。
本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROSの導入から基礎について解説します。基本的なROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングの基礎を学び、さらに実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い、基本的なROSの使い方を体得していただきます。
最後に、 ROSに関連するツールやライブラリ、ソフトウェアを解説し、ROSの応用事例について紹介します。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 | ・ＲＯＳを使ってロボットに応用したい方 ・ＲＯＳに関連したツール、ライブラリ、オープンソースソフトウェアについて知りたい方 ・ＲＯＳという言葉は知っているが、実際にどういうものか知りたい方 ・ロボットにビジョン技術を導入したい方 |
| 予備知識 | ・ubuntu、C++の知識があると理解が深まります |
| 修得知識 | ・ＲＯＳの基本的な通信方法を習得できます ・ＲＯＳによるロボットプログラミングの方法を習得できます |
| プログラム |
１．ＲＯＳの概要
２．トピック通信
３．プログラミングによるトピック通信
４．サービス通信
５．ＲＯＳの便利な機能
６．シミュレーション
７．ツール及び事例の紹介
８．関連情報と参考文献
９． おわりに |
| キーワード | ＲＯＳ ロボットＯＳ トピック通信 ノード コマンドライン リマップ ファイルシステム ライブラリ |
| タグ | コントローラ、シミュレーション・解析、組み込みソフト、ロボット |
| 受講料 |
一般 (1名)：73,700円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：68,200円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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