三次元点群処理技術(Point Cloud Library)の基礎と産業応用・事例

〜 三次元点群処理の原理、Point Cloud Libraryの活用ポイント、位置姿勢推定・行動予測への応用例 〜

・事例を通して、具体的な三次元点群処理技術の応用が理解できる講座

・豊富なライブラリで応用が拡がっているPoint Cloud Libraryを効果的に活用し、製品開発に活かそう! 

講師の言葉

 本講座ではまず、三次元点群処理の初学者が、「 三次元点群処理の基礎・原理」、「Point Cloud Library を使った基礎的なコード」、「三次元点群を利用した位置姿勢推定手順」が理解できるよう解説いたします。
 その上で、三次元点群を利用した 「バラ積みビンピッキングのためのワークの位置姿勢推定」、「. 工場における作業者の行動予測」などの事例に触れることで、三次元計測を産業応用に活かせるよう講義を実施します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2017年06月13日(火) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・画像処理、機械、ロボット、計測、システム、CGほか関連企業の方 ・三次元点群処理を学びたい方 ・三次元点群処理を産業応用に活用したい方 ・Point Cloud Library でなにができるのか知りたい方
予備知識 ・線形代数の基本的な知識があると理解が深まりますが必須ではありません
修得知識 ・基本的な三次元点群処理に関する原理を理解できます ・Point Cloud Libraryでなにができるのかがわかります ・三次元点群処理に関する最新の文献を理解するための基礎知識を習得できます
プログラム

1.三次元点群処理技術(Point Cloud Library)概要 
    ・三次元点群処理の基礎と原理について解説します  

2.三次元点群による 3D Keypoint ベース位置姿勢推定
  (1).推定プロセス概要
  (2).Point Cloud Library の紹介
  (3).3D Keypoint (三次元キーポイント)
  (4).3D Feature (三次元特徴量)
  (5).対応付け
  (6).ICP (Iterative Closest Point)
  (7).3D Keypointの対応付と位置姿勢推定
  (8).その他
    a.外れ点除去
    b.所座標系設定
    c.高速特徴点検出

3.三次元点群処理技術の応用
  :バラ積みビンピッキングにおける三次元点群処理の応用事例
  (1).画像によるビンピッキング
  (2).三次元点群によるビンピッキング
    a.セグメントによるアプローチ
    b.特徴量によるアプローチ
    c.機械学習によるアプローチ

4.三次元点群処理のその他の応用例
  (1). 工業部品の三次元モデル作成
  (2). 人-ロボットの協働作業
    a.ロボットと作業者の認識
    b.作業者の行動予測

キーワード 三次元点群処理 3D Keypoin 3D Feature 三次元キーポイント 三次元特徴量 ICP セグメント 機械学習 行動予測
タグ シミュレーション・解析画像処理
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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