ステレオカメラ・3次元画像認識技術と応用・事例

〜 3次元認識の動向と原理、自動運転、IoT、高精度位置補正、行動分析への応用 〜

・精度が高くロバスト性に優れたステレオ処理技術や最新の3次元センシング技術を学び、応用システムの開発に活かそう! 

・ステレオカメラ技術は、車だけではなく、ロボットやセキュリティ、IoTシステムにおける人の行動認識などにも応用できます

講師の言葉

<第1部>
 ステレオカメラは人間の眼と同様、複数の立体物を同時に検出し、その位置や大きさ、そしてその動きから衝突の危険性までを短時間で判断できる装置である。道路表面、白線、縁石など走行可能な車線を認識できるので交通環境認識の手段として最もふさわしく最も将来性のある装置であると考えられる。
 最近はフリーで簡単にステレオ処理ソフトを入手できるまでになってきているが、本講習ではそれらでは得ることのできない、精度が高くロバスト性に優れ、すぐに実用に供することのできるステレオ処理技術を紹介する。

<第2部>
 近年では、画像認識技術への応用事例について、人の視覚処理を代替する手段としてAI研究とともに活況を呈しています。特に自動運転を代表する車載分野や、IoT(Internet of Things)などを活用した現場のデジタル化への応用など、画像認識技術の応用が広がっています。現在の画像処理では、ステレオカメラ等による3次元的な理解によってセンシング分野もより人間に近づいてきています。

 本講座では、3次元センシングの代表例であるステレオカメラ基礎と研究開発、さらに応用事例を紹介し、現在のセンシング分野の状況と今後の展望について解説します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2017年05月29日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・画像・映像認識を活用したシステム設計者、研究開発者全般 ・自動車向け予防保全システムの設計者、研究開発者 ・自動車の衝突回避や自動運転の研究開発に携わる方、これから参入を考えている方 ・自動車に限らず、ロボットやセキュリティなど周囲を3次元で認識させたい方
予備知識 ・画像認識の基本知識
修得知識 ・3次元画像認識の基礎 ・自動運転向け外界センシングへの活用 ・人のセンシングを中心とした最先端の応用事例 ・本格的な使用に耐えることのできるステレオカメラを作り上げるために必要な知識
プログラム

<第1部> ステレオカメラにおける画像認識技術と自動運転への応用


1.ステレオカメラの優位性
  (1).情報量の多さ、視野の広さ、処理速度の速さ
  (2).実用されているセンサの比較

2.ステレオカメラによる画像認識技術
  (1).ステレオカメラの原理
  (2).原画像情報の併用
  (3).交通環境認識
     a.白線の検出
     b.道路面の検出
     c.立体物の検出
     d.道路境界の検出
  (4).リアルタイム処理
  (5).補正と校正
     ・初期調整
     ・自動調整

3.ステレオカメラの応用
  (1).飛び出してくる歩行者の検出
  (2).自動運転に向けて
     a.マップマッチング
     b.全方位ステレオカメラ

4.ステレオカメラの進展
  (1).高速化
  (2).広角化
  (3).高精度化
  (4).最近のステレオ画像処理法
     a.SGM
     b.Diffusion
     c.改良型SAD

5.ステレオカメラの開発を始めた頃

<第2部>自動運転、IoT分野に向けた3次元センシングの基礎と応用事例


1.映像認識の基礎
  (1).映像認識技術の潮流
  (2).製品開発の動向
  (3).セキュリティ分野への適用
  (4).マーケティング分野への適用
  (5).車載センシング分野での活用

2.3次元認識の動向と原理
  (1).映像認識に求められる機能
  (2).従来技術の課題
  (3).3次元センシングの利点
  (4).ステレオセンシングの基本原理
  (5).ステレオカメラの実用化
  (6).単眼カメラによる3次元センシング

3.カメラ・画像認識技術の適用
  (1).カメラ・画像認識の適用分野の推移
  (2).ステレオカメラの車載適用事例
  (3).3次元データによる行動認識事例

4.最新の応用事例
  (1).近傍センシング、車載適用事例
  (2).高精度位置補正への応用事例
  (3).IoT分野への展開
  (4).今後の展望

キーワード ステレオカメラ 3次元センシング 自動運転 画像認識 交通環境認識 白線検出 リアルタイム処理 補正 マップマッチング オクルージョン IoT 高精度位置補正 
タグ イメージセンサカメラセキュリティ・暗号センサ画像画像処理画像認識ロボット光学自動車・輸送機車載機器・部品電装品ITS
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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