〜 LIDARの計測と測定データ処理技術、自動運転への活用、他のセンサとの統合技術 〜
- 自動運転や運転支援で注目を集めるレーザレーダについての基礎から次世代LIDARシステムまで解説する講座！
- LIDARにより計測されたデータを効果的に活用し、自動運転や輸送機、ロボット、搬送機などの環境認識技術に活かそう！
LIDAR（レーザレーダ）の基礎と周辺環境認識技術への応用
講師の言葉
本セミナーは、現在、経済産業省が主導して開発している「次世代ＬＩＤＡＲシステム」に関する事柄など、最新の技術動向を多く含んでいます。
LIDARの計測原理からはじめ、その長所短所を概観します。また、LIDARによって計測されたデータの処理をわかり易く解説し、一般的に利用されるオープンソフトウェアを紹介します。レーザレーダの技術動向を見極め、車だけでなく様々な産業やサービスへの応用や導入を検討している技術者にとって有益なセミナーです。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 | ・自動車、輸送機、工場、農機具、機械、ロボット関連の技術者の方 |
| 予備知識 | ・特に必要ありません |
| 修得知識 | ・LIDARとはどんなセンサであり、その性質にはどのようなものがあるのかを理解できます。また、 LIDARの計測データの取り扱いや、他のセンサとの統合方法についても理解を促します。 |
| プログラム |
１． レーザレーダ（ＬＩＤＡＲ）の計測の基本
(1). ＴＯＦ（Time-of-Flight）方式の原理
(2). ＴＯＦの長所と短所
(3). ＴＯＦを構成する機器と空間分解能
２．ＬＩＤＡＲで計測されたデータの処理技術：三次元点群処理
(1). ポイントクラウドとは
(2). ポイントクラウドの処理と認識
a. 平行移動と回転
b. 回転角度の算出法
c. ICPアルゴリズム
d. 特異値分解による高速化
e. 法線ベクトルの算出
３． 自動運転への活用事例
(1). 市販ＬＩＤＡＲのベンチマーク
(2). 先端的研究でのＬＩＤＡＲ利用例
(3). 自己位置推定と地図作成：SRAM
(4). 歩行者認識のための手法
(5). 白線認識
４． センサフュージョン：LIDARと他のセンサとの統合技術
(1). カメラとＬＩＤＡＲ
(2). ＩＭＵとＬＩＤＡＲ
５． ＬＩＤＡＲシステムの将来
(1). 次世代ＬＩＤＡＲシステム |
| キーワード | LIDAR LiDAR TOF 点群処理 ポイントクラウド ICP 特異値分解 自己位置推定 地図作成 センサフュージョン IMU 次世代LIDARシステム |
| タグ | 位置情報、画像、車載機器・部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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