ロボット用基本ソフトウェア「ROS」の基礎とプログラミング実践講座 〜1人1台PC実習付〜

〜 ROSによる通信とプログラミングの実習、ツール、ライブラリ、パッケージの活用法 〜

・効率的にロボットソフトが開発できるROSによる開発法を実践的に修得する講座

・ROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングの基礎を実習を通して学び、製品開発に応用しよう!

・世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴び、世界的に応用が急速に拡がっている「ROS」を先取りしよう!

 *PCは弊社でご用意いたします

講師の言葉

 ロボット用基本ソフトウェアであるRobot Operating System(ROS)は、ロボット分野で急速に普及が進んでいます。
 ROS及び関連するツールやライブラリを利用することで、効率的にロボットソフトウェアを開発できます。
 本セミナーでは、ロボット用の基本ソフトウェアであるROSの導入から基礎について解説します。基本的なROSの動作原理や通信方法、ROSによるプログラミングの基礎を学び、さらに実習としてシミュレータを用いたROSによる通信やロボットプログラミングを行い、基本的なROSの使い方を体得していただきます。
 最後に、 ROSに関連するツールやライブラリ、ソフトウェアを解説し、ROSの応用事例について紹介します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2017年03月02日(木) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・ROSを使ってロボットに応用したい方 ・ROSに関連したツール、ライブラリ、オープンソースソフトウェアについて知りたい方 ・ROSという言葉は知っているが、実際にどういうものか知りたい方 ・ロボットにビジョン技術を導入したい方
予備知識 ・ubuntu、C++の知識があると理解が深まります
修得知識 ・ROSの基本的な通信方法を習得できます ・ROSによるロボットプログラミングの方法を習得できます
プログラム

1.ROSの概要
 (1). ROSとは
 (2). ロボット用OSの動向
 (3). ROSの特徴
 (4). ROSの動向

2.ROSによる通信
 (1). ノード
 (2). ROSによる通信の基本的な仕組み
    a.トピックによる通信
    b.サービスによる通信
 (3). ROScoreとマスター
 (4). コマンドラインツールを用いたROSの理解 [実習]
 (5). リマップによる名前の変更 [実習]
 (6). ROSlaunchによる複数ノードの同時起動 [実習]
 (7). 複数PCによる通信

3.ROSによるプログラミング
 (1). ROSによるソフトウエェア開発の流れ
    a.ファイルシステム構造
    b.catkinによるビルド
 (2). ロボットプログラミング [実習]

4.ツール及び事例の紹介
 (1). ツール、パッケージの紹介
 (2). 多数のパッケージを使用したデモンストレーションの紹介
 (3). 事例の紹介

5.関連情報と参考文献

キーワード ROS ロボット ノード コマンドライン リマップ ファイルシステム ライブラリ
タグ シミュレーション・解析ソフト教育デバイスドライバ組み込みソフトロボット機械制御
受講料 一般 (1名):50,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名):45,100円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日