• 2017年02月28日(火) 10:30 ～ 17:30

第一部　自動車の制動制御技術（ブレーキ制御）

１．制動時車両に作用する制動力と車両挙動
　（１）．各輪制動力〜車体減速度〜制動距離
　（２）．各輪制動力の配分・変動に起因する車両挙動不安定化
　（３）．各輪制動力の適正配分による車両挙動安定化、システム最適化

２．制動車輪に作用する制動トルク、制動力
　（１）．ブレーキ本体が発生する制動トルク
　（２）．タイヤに生じる制動トルク、制動力

３．タイヤ接地面制動力
　（１）．タイヤスリップ率の導出
　（２）．タイヤ制動力（タイヤ路面間摩擦力）の発生メカニズムと導出
　（３）．タイヤ制動力の安定・不安定領域について

４．制動力を活用した車両制御システム
　（１）．ABS(Antilock Brake System)
　（２）．TCS(Traction Control System)
　（３）．ESC(Electronic Stability Cotrol System)

５．回生・摩擦制動協調制御システム

第二部　車両振動制御技術（サスペンション制御）

１．車両振動の基礎
　（１）．サスペンション1自由度振動モデル解析
　（２）．サスペンション2自由度振動モデル解析
　（３）．最適減衰力設定
　（４）．サスペンションフリクションModel化
　（５）．ショックアブソーバ減衰力制御

２．Passive振動制御
　（１）．Harshnessモデル解析
　（２）．流体インシュレータによる振動制御
　（３）．インシュレータの動バネ及び減衰力設定手法
　（４）．ハーシュネス振動低減効果

３．Active 振動制御
　（１）．Active Suspension制御設計
　（２）．Sky-hook Damper制御
　（３）．最適減衰力設定
　（４）．周波数感応型減衰力機構
　（５）．Mode制御理論
　（５）．Preview Active Suspension 制御設計

第三部　ステアリング制御技術とその応用

１．車両運動基礎
　（１）．ステアリング制御における車両運動モデル
　（２）．タイヤモデル

２．応用例
　（１）．後輪操舵制御システム(4WS)
　　　　　ａ．後輪操舵系モデリング
　　　　　ｂ．可変操舵比の設計方法
　　　　　ｃ．ロバストフィードバック制御
　　　　　ｄ．大舵角操舵時の後端張り出し抑制方法
　　　　　ｅ．トレーラ牽引時の後退時安定化制御方法
　（２）．レーンキープアシストシステム(LKAS)
　　　　　ａ．レーン位置制御系モデリング
　　　　　ｂ．レーンキープアシスト制御
　　　　　ｃ．各種制御課題の対策方法
　　　　　ｄ．横風外乱に対する補正制御
　（３）．その他のステアリング制御システム例

日本テクノセンター研修室