ステレオカメラにおける画像認識技術と自動運転への応用 〜デモ付〜

〜 単眼カメラとステレオカメラによる画像認識、白線、先行車両、飛び出してくる歩行者の検出技術 〜

・複数の立体物を同時に検出し、衝突の危険性までを短時間で判断できるステレオカメラ画像認識技術を応用するための講座

・交通環境認識手段として最もふさわしく最も将来性のあるステレオカメラ技術を修得し、ぶつからない車や自動運転などの製品開発へ活かそう!

位置・大きさや挙動から衝突の危険性までを短時間で判断できる高精度でロバスト性に優れたすぐに実用化が可能なステレオ処理技術です

アイサイトを例に補正と校正の内容や論文などでは得られない問題点やノウハウが理解できます 

講師の言葉

 自動車が自ら衝突を回避する装置の登場や2020年初頭に向けた自動運転実現を複数のメーカーが表明するなど、自動車が運転者ではなく自らの判断で走行する世界が間近に迫ってきている。 その際最も重要な技術が、走行している交通環境を認識して走行する道路の状態を把握し、走行する先にどのような危険が存在するかを的確に判断する交通環境認識技術である。
 ステレオカメラは人間の眼と同様、複数の立体物を同時に検出し、その位置や大きさ、そしてその動きから衝突の危険性までを短時間で判断できる装置である。特に今後評価対象になる、歩行者の飛び出し検出は圧倒的に有利である。また道路表面、白線、縁石など走行可能な車線を認識できるので交通環境認識の手段として最もふさわしく最も将来性のある装置であると考えられる。
 最近はフリーで簡単にステレオ処理ソフトを入手できるまでになってきているが、本講習ではそれらでは得ることのできない、精度が高くロバスト性に優れ、すぐに実用に供することのできるステレオ処理技術を紹介する。

セミナー詳細

開催日時
  • 2016年02月29日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・画像関連の技術者、研究者 ・ステレオカメラをやってみたがうまくいかなかった方 ・自動車の衝突回避や自動運転の研究開発に携わる方、これから参入を考えている方 ・自動車に限らず、ロボットやセキュリティなど周囲を3次元で認識させたい方
予備知識 ・初歩から説明するので特に予備知識は必要ありません
修得知識 ・本格的な使用に耐えることのできるステレオカメラを作り上げるために必要な知識を習得できる
プログラム

1. 自動車と安全

2. 画像認識の優位性
  (1). 情報量の多さ、視野の広さ、処理速度の速さ
  (2). 実用されているセンサの比較

3. 単眼カメラによる画像認識技術
  (1). 車載カメラによる画像の取得
  (2). 認識に使う最低限の画像処理
  (3). 動きを利用した画像処理
  (4). 交通環境認識とその限界
    a.白線の検出
    b.先行車両の検出

4. ステレオカメラによる画像認識技術
  (1).ステレオカメラの原理
  (2).原画像情報の併用
  (3).交通環境認識
    a.白線の検出
    b.道路面の検出
    c.立体物の検出
    d.道路境界の検出
  (4).リアルタイム処理
  (5).高密度視差画像は必要か
  (6).実用化へのステップ
    a.補正と校正
    b.輝度差の補正
    c.オクルージョンへの対応
    d.その他の問題と解決策
  (7).飛び出してくる歩行者の検出
  (8).自動運転に向けて
    a.マップマッチング
    b.全方位ステレオカメラ

キーワード ステレオカメラ 自動運転 画像認識 交通環境認識 白線検出 リアルタイム処理 補正  視差検出 オクルージョン
タグ イメージセンサカメラセンサ画像画像処理画像認識ロボット自動車・輸送機車載機器・部品ITS
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 小田急第一生命ビル(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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