画像センシング技術と人工知能技術の応用・例

講師の言葉

　カメラによって撮影された画像から所望の情報を抽出する画像センシングの基礎から応用まで分かりやすく説明します。
　カメラによる撮影は、３次元のシーン情報を2次元の画像情報に変換する作業であると言えます。得られた2次元の画像情報から３次元のシーン情報を復元することは一般的には簡単ではありませんが、同時に2台のカメラを用いて撮影して取得したステレオ画像や、ロボットなどの移動体に搭載したカメラを用いて撮影した多視点画像を用いることで、シーンの3次元情報を獲得することができます。
　本セミナーでは、画像処理や人工知能の技術を用いた画像中の物体検出や認識について解説します。また、コンピュータビジョンの技術を用いた３次元センシングについて説明します。更に、画像センシング技術と人工知能技術の応用例として、移動ロボットによる環境地図生成、移動ロボットのナビゲーション、移動ロボットの遠隔操作のためのヒューマンインタフェースなどを紹介します。最後に、最新の研究事例を紹介して、今後の展望を述べます。

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