各種モータの基礎と制御技術および速度制御への応用

〜直流・誘導・同期モータの原理と等価回路表現、直流モータの速度制御、交流モータのベクトル制御、速度制御への応用〜

  • 各種モータの原理・特性・制御から等価回路までを学び、応用製品に活かすための講座
  • 各種モータの基礎やモータ制御のノウハウを修得し、製品開発に効果的に応用しよう!

講師の言葉

電力のおおよそ半分は、モータが消費すると言われており、電磁力を利用する多種多様のモータがあります。電磁気学と等価回路解析は、モータとしての出力をプラスとすれば、発電機やブレーキとしての出力がマイナスとなることを説明し、モータ制御を実現しています。その出力発生原理は、電源と誘導起電力の電圧差で出力が決まる直流機、電源による同期速度とモータ回転速度の差(すべり)で出力が決まる誘導機、電源と界磁起電力の位相差で出力が決まる同期機に大きく分類されます。これら回転機の原理とその制御について、基礎から解説いたします。

セミナー詳細

開催日時
  • 2015年12月18日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備
受講対象者 ・電磁気学からモータの原理、モータの特性、モータ制御の基礎を学びたい技術者の方 ・パワーエレクトロニクス技術者、モータドライブ制御技術者の方 ・工作機械、搬送機、風水力機械等の制御技術者の方
予備知識 ・機械工学(力と速度の積が電力)、電気工学(電流と電圧の積が電力、オームの法則、ファラデーの法則、フレミングの左手の法則、フレミングの右手の法則、アンペアの右ねじの法則、アンペアの周回積分の法則)、基礎数学(複素数の三角関数表示)の知識があれば理解が深まります
修得知識 ・直流モータ、交流モータ(誘導モータ、同期モータ)、それぞれの基本原理と等価回路表現 ・制御をしない場合の直流モータ、および、交流モータ、それぞれの速度対トルク特性 ・直流モータの速度制御(静止レオナード)、および、交流モータのベクトル制御 ・良い制御のためにモータの磁束はどうあるべきか(例えば、同期モータのダンパー巻線の作用)
プログラム

1.各種モータの原理と等価回路
 (1).直流モータ
   a.界磁(コイルまたは磁石)による磁束の発生
   b.電機子電流によるトルクの発生
   c.回転数で変化する電機子の誘導起電圧、直流モータの等価回路
   d.電源電圧と誘導起電圧の差に比例するトルク(直流モータの速度対トルク特性)
 (2).誘導モータ
   a.励磁電流による磁束の発生、二次電流によるトルクの発生
   b.回転数(すべり)で変化する二次電圧
   c.二次電圧の変化を二次抵抗の変化に置き換える等価回路
   d.同期速度とモータ回転速度の差(すべり)に比例するトルク(誘導モータの速度対トルク特性)
 (3).同期モータ
   a.界磁(コイルまたは磁石)による磁束発生
   b.電機子電流による電機子反作用とトルクの発生
   c.定常状態の等価回路、電流が急変する過渡状態の等価回路
   d.負荷角と称する電機子反作用による磁束軸の変化
   e.負荷角のsinとなる円筒機のトルク特性
   f.界磁による磁束が無くても電機子反作用だけで発生する突極機のリラクタンストルク

2.各種モータの速度制御への応用
 (1).直流モータ
   a.電機子電圧を上下して、回転数を上下させる基本的な速度制御
   b.界磁電流を絞って、さらに回転数を上昇させる弱め界磁制御
 (2).誘導モータ
   a.電源電圧Vと周波数f(両者を一緒に上下して、回転数を上下させる V/f 一定速度制御)
   b.直流モータの界磁電流、これと等価な制御が可能な誘導モータの励磁電流
   c.直流モータの電機子電流、これと等価な制御が可能な誘導モータの二次抵抗電流
 (3).同期モータ
   a.直流モータの界磁電流、これと等価な制御が可能な同期機の界磁電流
   b.直流モータの電機子電流、これと等価な制御が可能な同期機の電機子電流
   c.電機子反作用による大きな磁束軸の変化は、制御の座標変換で対応可能
   d.トルク急変時のダイナミックな電機子反作用はダンパー巻線で磁束変化を抑制

キーワード 直流モータ 誘導モータ 同期モータ トルク モータ制御 インバータ 矩形波制御 ベクトル制御 センサレス制御 電流制御 
タグ アクチュエータモータ電気電源・インバータ・コンバータ電子機器電装品
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
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