PID制御の基礎とPWC(プラントワイド制御)への応用

〜フィードフォワード制御とその拡張、不整合性の判定法、多変数非線形非干渉連携PID〜

・複合系の制御構成を効率的に設計、制御するための講座

・装置間の干渉が強くなっている制御系設計で、全体最適化を実現するプラントワイド設計を修得するための特別講座!

講師の言葉

今や「PID制御」は産業界にて広汎に適用されて、DCS上に実装されている基礎技術である。しかしながら、その実際の適用にあたっては経験に基づいて試行錯誤的に実装されているのが現状である。
 このセミナーでは、『PID制御の基礎から複合系のPID制御構成まで』と銘打って、「単独のPID制御の調整方法」の説明からスタートして、「複合系(プラントワイド)の多数のPID制御構成」での課題(注意事項)を解説する。解説にあたっては、「難解で労多くして益の少ないラプラス変換(複素数平面)」には一切言及せずに、調節弁や熱交換器等のプロセス要素間での相互関係(シナリオ法)に基づいて、Q&A形式にて展開する。各項目の結論は、実用上の便宜を図り「類型パターン表」として要約する。必要に応じて、「数式モデル」、「フリー数式処理ソフト:Maxima」、および「ダイナミックシミュレーション(DSS)」を含めているが、これは議論、結論を補足するためであり必須ではありません。
 このセミナーによって、「プロセス制御構成」の実装上での俯瞰的な見通しが格段に良くなり、運転制御に難渋しない制御構成を実現できる。

セミナー詳細

開催日時
  • 2015年08月03日(月) 10:30 ~ 17:30
開催場所 日本テクノセンター研修室
カテゴリー 電気・機械・メカトロ・設備化学・環境・異物対策
受講対象者 ・プロセス工学、計装制御関連の技術者の方 ・今までに「プロセス制御」を勉強してきたけれど理解できず、実務上で役に立たなかったが習得する必要がある人 ・複合系の新規プロセスの基本設計にあたって、なんとか運転制御できるPID制御構成を立案したい方 ・実装置上にてPID調節計のパラメータ(PB、Ti、Td)の調整(チューニング)および制御干渉に困っている方
予備知識 ・「流動」、「伝熱」、「熱交換器」の基礎事項は知っている方が望ましい ・プロセスフロー図:(PFD)を見たことがある方が望ましい ・当セミナーでは、「ラプラス変換」や「複素平面での議論」等は一切不要で、言及もいたしません
修得知識 ・PID調節計のパラメータ(PB、Ti、Td)を運転データ曲線からCHR法にて決定できるようになる ・複合系(プラントワイド)の複数のPID制御構成での課題を理解して、回避策を提言できる ・複合系の制御構成の「類型パターン表」およおび「シナリオ(因果関係)推論」に基づいて、回避すべき制御ループ構成を指摘できる
プログラム

1.PID制御の基礎
  (1). PID制御での正動作モードと逆動作モードの選定
  (2). PID制御:(P+I+D⇒比例項+積分項+微分項)
  (3). PID制御の安定性と発散のRH判定法:(RH=Routh & Hurwitz)
  (4). PID制御のパラメータ(Kc・Ti・Td)の調整法:(CHR法)

2.フィードフォワード(FF)制御とその拡張:(動的制御則)
  (1). 二次遅れ系のフィードフォワード制御則の導出
  (2). ランプ目標値変化への追従制御則:(バッチ運転への拡張)
  (3). 非線形プロセスの二重フィードフォワード制御への拡張

3.PWCでの不適合な制御ペアリングによるトラップ現象
  (1). 一方の制御ループが「マニュアル」の時と「オート」の時とでゲインの符号が反転
  (2). トラップ現象とは何か?:(一旦トラップされると脱出が困難)
  (3). 部分不適合な制御ペアリングでのトラップ点とトラップ線分
  (4). 類型パターン表による「完全適合構造」と「非完全適合構造」

4.PWCでの不整合な制御ループ構成:(運転制御が不可能な制御構造)
  (1). 不整合(inconsistent)な制御構成では運転制御が不可能である
  (2). 不整合性の各種の判定方法
     a.定石ルール法
     b.シナリオ法
     c.数式モデル法
     d.ダイナミック・シミュレーション(DSS)検証
  (3). リサイクルプロセス例等での整合性・不整合性の判定

5.PWCでの多変数非線形非干渉連携PID+FF制御方式
  (1). 従来の個別PID制御のペアリング構成の弱点
  (2). 連携PID制御方式とその特長
  (3). 「干渉枝数」および「干渉階数」:(干渉表)
  (4). 蒸留塔での2点組成制御等への連携PID制御の適用検討

(PWC=Plantwide Controlの略記)

キーワード プロセス制御 パラメータ フィードフォワード制御 制御ペアリング トラップ現象 制御ループ構成 シナリオ法 定石ルール法 数式モデル法 ダイナミックシミュレーション 
タグ 化学工学プラント制御設備配管
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
日本テクノセンター研修室
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビルディング(22階)
- JR「新宿駅」西口から徒歩10分
- 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分
- 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分
電話番号 : 03-5322-5888
FAX : 03-5322-5666
こちらのセミナーは受付を終了しました。
次回開催のお知らせや、類似セミナーに関する情報を希望される方は、以下よりお問合せ下さい。
contact us contact us
各種お問い合わせは、お電話でも受け付けております。
03-5322-5888

営業時間 月~金:9:00~17:00 / 定休日:土日・祝日