• 2015年06月23日(火) 10:30 ～ 17:30

１.検査対象機器・インフラ
　（１).プラント設備
　　　ａ.タンク、パイプ、構造物、モータ等
　（２).インフラ構造物
　　　ａ.トンネル、橋梁、下水道等
　（３).対象物の特性および検査上の課題
　　
２.インフラ・設備の各種検査に利用可能な計測技術
　（１).各種検査・計測技術の概要
　　　ａ.画像、超音波、光ファイバー、電磁誘導など
　（２).検査・計測技術の詳解
　　　ａ.各種計測手法の原理および特徴

３.各種検査のための信号処理・データ処理
　（１).検査における処理手順
　（２).フィルタリングおよび補正
　（３).データ処理手法
　　　ａ.ウェーブレット解析
　　　ｂ.サポートベクトルマシン
　　　ｃ.その他

４.検査・計測技術の応用事例１（点検・検査用ロボット）
　（１).ロボット利用のメリット
　　　ａ.自動検査、届かない箇所の検査
　（２).点検ロボットに求められる要素
　（３).これまでに開発された各種点検用ロボット
　（４).近年の開発動向

５.検査・計測技術の応用事例２（移動ロボット）
　（１).ロボットの機構（移動機構等）
　（２).位置検出、制御および通信

６.検査・計測技術の応用事例３（インフラ点検ロボット、市大の取り組み)
　（１).橋梁検査ロボット・バイリム
　（２).パイプ外壁面移動ロボット・パグールス
　（３).コンクリート壁面移動ロボット・ホーネット
　（４).水中構造物点検ロボット・フォーカス

日本テクノセンター研修室