〜 状態方程式モデル、確率過程とフィルタ理論、非線形カルマンフィルタ、マイコン実装例 〜
難解なカルマンフィルタのアルゴリズムを基礎から理解し、応用するための講座
数多くの実習を通じてカルマンフィルタの概念を基礎から修得し、製品開発に応用しよう！
PCは弊社でご用意いたします
カルマンフィルタの基礎と実用的実装方法 〜１人１台PC実習付〜
講師の言葉
カルマンフィルタとは時系列データから雑音を除去したり（フィルタリング）意味のある情報を抽出、さらに未来値を予測・推定できる計算アルゴリズムです。数学的諸概念を駆使して体系化されたためやや難解な理論だと思われている面がありますが、宇宙工学をはじめ様々な分野で実用化されている実用性の高い技術です。
本講義では、カルマンフィルタの基礎をなす数学的概念を工学的意味を示しながらできるだけ分かりやすく説明するとともに、その基本表現である状態方程式の意味や使い方を現代制御理論に沿って解説し、数値計算パッケージＭａＴＸを用いてその威力と限界を体感しながら実習を交えて講義を進めます。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | 日本テクノセンター研修室 |
| カテゴリー | 電気・機械・メカトロ・設備 |
| 受講対象者 | ・実験装置や各種機器装置の観測データの処理に関心のある方 ・現代制御理論やカルマンフィルタに興味のある方 （航空宇宙、ロボット、通信、シミュレーション関連企業の技術者の方） |
| 予備知識 | ・Ｃ言語，Javaなどで簡単なプログラム作成経験があること ・大学初年度の数学（線形代数，微分積分の基礎）の知識があること |
| 修得知識 | ・カルマンフィルタの元となる制御理論の基礎を理解する ・カルマンフィルタの基本アイデアと通常のフィルタとの違いを理解する。 ・カルマンフィルタの有効性を説明できる ・カルマンフィルタを実装する知識と技術が修得できる ・カルマンフィルタに関連した周辺分野の知識を修得できる |
| プログラム |
１．カルマンフィルタの概要 ２．数値計算ソフトウェアのインストール ３．数学的準備とその工学的意味付け ４．状態方程式モデルと制御理論 ５．カルマンフィルタの導出 ６．非線形カルマンフィルタ ７．実用的実装方法 ８．質疑応答とディスカッション ※数学的概念は定理証明は行いません。工学的意味の説明と数値計算ソフトウェアによる意味の確認に重点を置きます |
| キーワード | カルマンフィルタ フィルタリング スムージング 推定・予測 時系列解析 信号処理 状態方程式モデル 離散時間システム ウィナーフィルタ スムージングアルゴリズム ＵＤ分解法 ＳＶＤ法 |
| タグ | 信号処理、通信 |
| 受講料 |
一般 (1名)：72,600円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：67,100円(税込) |
| 会場 |
日本テクノセンター研修室〒 163-0722 東京都新宿区西新宿２－７－１ 新宿第一生命ビルディング（２２階）- JR「新宿駅」西口から徒歩10分 - 東京メトロ丸ノ内線「西新宿駅」から徒歩8分 - 都営大江戸線「都庁前駅」から徒歩5分 電話番号 : 03-5322-5888 FAX : 03-5322-5666 |
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