• 2025年09月30日(火) 10:30 ~ 17:30

１．トラブルを防ぐための設計手法
　　（１）．設計の流れとトラブルをなくす施策
　　　　ａ．設計作業の流れとトラブル
　　　　ｂ．トラブルを防止する機械現象を考え方
　　（２）．設計者が書いた部品の形状がマシンショップで加工できるか
　　　　・加工を可能とする部品の設計手法
　　（３）．設計者が書いた組み立て図に沿ってアセンブルショップで組み立てができるか
　　　　・組み立てを可能とする設計手法
　　（４）．設計者が設計した装置が仕様を実現できるか
　　　　・仕様を満たす設計手法
　　　　ａ．ゆるみ防止ネジの使用によるネジの脱落防止
　　　　ｂ．ベアリングの寿命を考慮した転がり軸受け設計
　　　　ｃ．床振動の伝達を防止するばね支持構造

２．具体的なトラブル事例から学ぶトラブル発生の未然防止策
　　（１）．転がり軸受の軸方向ガタと課題荷重による破損
　　　　ａ．転軸受けの軸方向ガタの除去
　　　　ｂ．小型モータ軸受けの過大荷重による破損
　　　　ｃ．遠心力によるベアリングの破損
　　（２）．ネジ、ワイヤの繰り返し使用による機能の低下
　　　　ａ．ヒートサイクルが加わる部品の固定ねじの緩み
　　　　ｂ．プーリ巻きつけワイヤの破損
　　　　ｃ．真空内機構のネジ落下
　　（３）．材料の選定ミスなどによる溶接不良
　　　　ａ．角型フランジの真空ブレージング不良
　　　　ｂ．溶接用真空容器材料として使用が不適なSS材
　　　　ｄ．モリブデン材のピンのレーザービーム溶接による割れ
　　　　ｅ．メッシュ電極のシーム溶接
　　（４）．リンク、ボールブッシュ、インロー、ボールねじ、配管継ぎ手の構造不備による動作不良　
　　　　ａ．リンク型搬送器機構の蛇行移動
　　　　ｂ．２箇所インロー部同時はめ合い構造による組み立て不良
　　　　ｃ．真空用ベローズを駆動するボールネジのブレーキ操作
　　　　ｄ．モーメント荷重が作用したボールブッシュ案内の動作不良
　　　　ｅ．冷却水配管継ぎ手部の水漏れ
　　（５）．ドリル加工、樹脂パイプ切断可能のトラブル
　　　　ａ．小径長孔の旋削ドリル加工による曲がり
　　　　ｂ．樹脂パイプカッターによる流路の異物混入

３．トラブルを起こさない機械要素の構造とポイント
　　（１）．回転運動の直線運動の変換
　　　　；ベクトルを用いたリンク運動の考え方
　　（２）．遊星歯車の減速比
　　　　；回転運動の理解による減速比の考え方
　　（３）．クランプ力の見積り
　　　　；力の合成とつり合いによるトグルクランプなどのクランプ力の考え方

４．機械設計者におけるトラブル未然防止のポイント
　　（１）．トラブルは設計作業の上流でなくす
　　　　ａ．その設計対象となる構造について知見を持っている同僚に相談する
　　　　ｂ．トラブル対策は自分の設計能力向上の糧となると信じて対策作業をおこなう
　　（２）．トラブル原因と対策　　　　
　　　　ａ．トラブルの原因推定は現象と原因を結び付けて考える
　　　　ｂ．あるトラブル事例を他のトラブルに応用する技術を身に着ける
　　（３）．機械要素に関する技術を手に入れる
　　　　ａ．機械要素技術は、機械設計者にとって基本技術としてこれを手に入れる
　　　　ｂ．機械要素の原理を理解し、使用方法を熟知する

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