• 2022年09月08日(木) 10:30 ~ 17:30

１．PMモータの制御の難しさ

　　（１）．なぜPMモータの制御は難しいのか

　　（２）．実用上の問題

２．PMモータとドライブシステムの構成

　　（１）．PMモータとは

　　（２）．マグネットトルクとリラクタンストルク

　　（３）．３相座標系とdq軸座標系

　　（４）．ドライブシステムの構成

　　（５）．インバータ

　　（６）．ゲート駆動回路

　　（７）．マイコン（演算器）

　　（８）．電圧・電流センサ

　　（９）．回転位置センサ

３．PMモータ制御の基礎

　　（１）．PMモータの制御構成

　　（２）．電流制御

　　（３）．速度制御・位置制御

　　（４）．位置センサレス制御

　　（５）．電流センサレス制御

　　（６）．最大トルク／電流制御、弱め磁束制御

４．PMモータ制御の実際

　　（１）．サンプリング周期による制御系の離散化

　　（２）．PWM出力・AD変換・ソフト処理のタイミング

５．PMモータ定数の測定技術

　　（１）．検出アルゴリズム

　　（２）．巻線抵抗、出力電圧誤差の測定

　　（３）．dq軸インダクタンスの測定

　　（４）．回転子磁束の測定

　　（５）．慣性モーメント・負荷トルクの測定

　　（６）．ＰＭモータ定数同定の評価

６．制御ゲインの調整と設計

　　（１）．制御系のモデル化

　　（２）．安定性の解析と制御帯域の設計

　　（３）．線形解析法のメリットとデメリット

７．シミュレーションによるPMモータ制御の解析環境の構築

　　（１）．どんなシミュレータを選ぶべきか

　　（２）．制御・インバータ・モータのモデル化手法

　　（３）．シミュレーションと実機のモータ動作の比較

（MATLABによるデモを予定）

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