ＲＯＳによるプログラミングの基礎とシステム開発への応用　～1人1台PC演習付～

講師の言葉

ロボットプログラミングに限らず、様々な分野でオープンソースソフトウェアの活用が進んでいます。ＲＯＳは世界中で５万人以上のユーザがいるロボットプログラミングの最大のソフトウェア群です。

地図作成やナビゲーション、双腕ロボットの把持動作の生成、カメラ画像の処理、音声対話など、数千以上のモジュールが公開され日々アップデートされています。ＲＯＳを使うことにより様々なロボットを最低限のコストで利用することが可能です。

本講義では、ＲＯＳを含めたロボットミドルウェアの紹介を行い、オープンソースソフトウェアを利用したプログラム開発について学びます。また、ＲＯＳの歴史から、実際にPCにインストールしてロボットプログラムを開発するまでの手順を紹介し、様々なロボットをＲＯＳによって動かすための基礎知識を身につけます。

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