自動運転の最新技術とモビリティ開発への応用

講師の言葉

　新しいモビリティの研究開発（主に高齢者向け）のこれまでの取り組みと、安価な実用システム構築のための構成技術について紹介する。その中で、自動運転システムの基本構成、超音波センサ、画像処理方法等のセンサ技術、地図の作成と経路生成方法、経路追従制御、追い越し制御、障害物回避制御など走行制御技術、携帯端末による呼び出しや自動駐車技術について説明する。自動車学校等での自動運転の走行試験の様子についても説明する。

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