深層強化学習、フィジカルAIの基礎と実装のポイントおよび最新技術 <オンラインセミナー>

~ 強化学習とQ学習、深層強化学習の実装、フィジカルAIを支える技術基盤、VLM/VLA/ロボット基盤モデルの仕組みと代表的なモデル ~

・知能ロボットの実現に期待されるフィジカルAIを深層強化学習の基礎から修得し、開発と応用に活かすための講座
・画像・言語・動作を結びつけるVLM/VLA技術や話題となっているロボット基盤モデルを先取りし、製造業におけるフィジカルAIの応用に活かそう!

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・WEB会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。

講師の言葉

(第1部)
 近年、人工知能分野における機械学習の手法が、さまざまな分野で成功を収めています。それらの成功例のひとつに、強化学習へのディープラーニングの適用例があります。強化学習は、一連の行動の結果だけから行動知識を学習する手法です。強化学習にディープラーニングの手法を導入した深層強化学習を用いることで、人間を超えるスキルを持った様々な制御系を構築する事例が報告されています。また深層強化学習は、フィジカルAIの実現技術としても有用です。
 本講座では、強化学習とディープラーニングの基本について、具体的なCプログラムの事例を通して紹介します。強化学習とディープラーニングの基礎を紹介した上で、深層強化学習のしくみを具体的に説明します。単に概念を説明するだけでなく、アルゴリズムを実際にC言語のプログラムとして実装することで、実際にプログラムを動かすことで具体的な処理方法の理解を深めます。また、深層強化学習の現状やロボット制御への適用等についても適宜取り上げます。

(第2部)
 ChatGPT登場以降、生成AIの進化は単なる文章・画像生成を超え、現実世界の動作を理解・制御する「フィジカルAI」へと進化しています。本講では、画像・言語・動作を結びつけるVLM/VLA(Vision-Language-Action)技術を軸に、主に製造業における製造ラインでの課題とニーズ、フィジカルAIへの期待、そして克服すべき技術的ハードルを体系的に解説します。フィジカルAIの動向を理解するためには、社会における課題やニーズした上で、技術的な仕組み、応用性、課題等を体系的に理解することが必要です。
 本セミナーでは、AI・ロボティクスの交差点に立つ技術者のために、基礎原理から最新事例までを幅広くご紹介し、フィジカルAIによって今後の世の中がどうなっていくかを考えるヒントを提供します。

セミナー詳細

開催日時
  • 2026年03月11日(水) 10:00 ~ 17:00
開催場所 オンラインセミナー
カテゴリー オンラインセミナー電気・機械・メカトロ・設備ソフト・データ・画像・デザイン
受講対象者 ・繰り返し処理や関数の記述方法といったC言語の入門的な知識をお持ちの方で、Cプログラミングの実例を通して強化学習と深層強化学習の基礎及び実践例に触れてみたい方
・製造業においてDX、AI、ロボット等の領域に関わる部門(研究開発、生産技術、保全、製造、etc.)の方
・AI研究者で、ロボティクス制御、実機制御が関わるフィジカルAIを学びたい方
・その他、最新のフィジカルAI動向にご興味をお持ちの方(一定の前提知識・ドメイン知識をお持ちの方)
予備知識 ・以下のような、C言語の入門的な知識を前提とさせていただきます
 ・C言語のデータ型と変数
 ・配列と構造体
 ・繰り返し処理
 ・入出力
 ・関数の構成方法
・ご受講にあたり、C言語のプログラムをコンパイル・実行できる環境をご用意いただけますと、その場で例題プログラムのご確認を頂くことができます
・AI(深層学習、LLMなど)に関わる基礎知識(数式レベルでなくとも概念レベルで可)
・ロボット制御(センサ、ティーチングなど)に関わる基礎知識(実務レベルでなくとも概念レベルで可)
修得知識 ・機械学習とディープラーニングの基礎的概念
・強化学習の基礎概念と実装方法
・ディープラーニングの具体的技術、特に畳み込みニューラルネットの実装技術
・深層強化学習の基礎概念と実装方法
・フィジカルAIに関わる社会動向、技術動向の体系的理解
・VLM/VLA/ロボット基盤モデルの仕組みと代表的なモデル
・社会実装に向けた課題と解決の方向性
プログラム

(第1部)深層強化学習の基礎と実装プログラミング

1.強化学習と深層学習
  (1).機械学習と強化学習
    a.人工知能とフィジカルAI
    b.機械学習
    c.強化学習
  (2).深層学習とは
    a.ニューラルネット
    b.深層学習の登場
  (3).深層強化学習とは
    a.強化学習と深層学習
    b.深層強化学習の実現
    c.基本的な機械学習システムの構築例

2.強化学習の実装
  (1).強化学習とQ学習
    a.強化学習の考え方
    b.Q学習のアルゴリズム
  (2).Q学習の実装
    a.プログラムとしての実装
    b.ゴールを見つける学習プログラム

3.深層学習の技術
  (1).深層学習を実現する技術
    a.ニューロンの働きと階層型ニューラルネット
    b.階層型ニューラルネットの学習
    c.階層型ニューラルネットの学習プログラム(1)
    d.階層型ニューラルネットの学習プログラム(2)
    e.階層型ニューラルネットの学習プログラム(3)
  (2).畳み込みニューラルネットによる学習
    a.畳み込みニューラルネットのアルゴリズム
    b.畳み込みニューラルネットの実装

4.深層強化学習
  (1).強化学習と深層学習の融合による深層強化学習の実現
    a.Q学習へのニューラルネットの適用
    b.Q学習とニューラルネットの融合
  (2).深層強化学習の実装
    a.迷路を抜ける深層強化学習プログラム
    b.ゴールを見つける深層強化学習プログラム

5.深層強化学習の今後
  (1).ロボットの制御
    a.ロボットマニピュレーション
    b.移動とナビゲーション
  (2).深層強化学習の課題

(第2部)フィジカルAIを支える技術基盤と最新技術 ~知能ロボットへの期待と課題~

1.フィジカルAIとは?
  (1).フィジカルAIとは何か
    a.従来型AI→生成AI→フィジカルAIへの流れ
    b.VLM/VLA/ロボット基盤モデル
  (2).フィジカルAIのグローバルトレンド
    a.産官学における動向:産
    b.産官学における動向:官
    c.産官学における動向:学

2. 製造業におけるフィジカルAIへの期待
  (1).現場課題
    a.労働人口減少(量・質ともに)
    b.少量多品種化・ティーチング負担増
  (2).フィジカルAIへの期待
    a.ティーチング負担の軽減
    b.ロボットの多用途活用
  (3).想定ユースケース例
    a.ワーク形状等に依らない柔軟なピッキング
    b.ヒューマノイド等による工場内点検・物流

3.フィジカルAIを支える技術基盤
  (1).全体アーキテクチャの理解
    a.知覚(state)→方策/計画(plan)→制御(command)
    b.既存のティーチング方式との比較
  (2).VLM/VLA/ロボット基盤モデル
    a.VLM(Vision-Language Model)
    b.VLMの代表的なモデル
    c.VLA(Vision-Language-Action Model)
    d.VLAの代表的なモデル
    e.ロボット基盤モデルとは
    f.代表的なモデル
    g.Fine-tuning手法(模倣学習・強化学習)
  (3).エッジAI・ハードウェア、シミュレーション基盤
    a.Jetson AGX Orin/ThorなどのエッジAI
    b.Issac Sim等のシミュレーション基盤

4.技術的な課題と解決指針
  (1).データ/モデル課題
    a.学習データの収集コスト(測定性、アノテーション工数)
    b.企業横断的なデータ共有の壁(機密性、データ形式のバラつき)
    c.モデルの汎化性能
    d.モデルサイズ
  (2).ハードウェア/実装課題
    a.汎用ハンド/マニピュレータの不足
    b.ロボットOS(ROS2)等とのインターフェース統合
  (3).課題解決の方向性

5.まとめ・Q&A
  (1).要点の再確認
  (2).質疑応答

キーワード 強化学習 深層学習 深層強化学習 Q学習 階層型ニューラルネット 畳み込みニューラルネット ロボットマニピュレーション フィジカルAI ティーチング ヒューマノイド VLM/VLA/ロボット基盤モデル 
タグ AI・機械学習ソフト管理ソフト教育ソフト知的財産組み込みソフトロボット
受講料 一般 (1名):49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名):44,000円(税込)
会場
オンラインセミナー
本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。
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