～ スキャンマッチング手法の基礎、パーティクルフィルターを用いたＳＬＡＭ、２次元、３次元ＳＬＡＭの基本アルゴリズム、オープンソースを用いた移動ロボットへの実装 ～
・ＳＬＡＭに関する理論的基礎や実装に向けたアルゴリズムを修得し、高精度な製品開発に応用するための講座
・ＲＯＳ２による自己位置推定と地図構築を同時に行うＳＬＡＭの自律走行への実装技術を修得し、高機能なロボット開発へ応用しよう！
・ＷＥＢ会議システムの使い方がご不明の方は弊社でご説明いたしますのでお気軽にご相談ください。
ＳＬＡＭ技術の基礎とＲＯＳ２による自律走行実装技術とそのポイント ＜オンラインセミナー＞
講師の言葉
近年、自動搬送や遠隔操作、遠隔モニタリングなど様々なロボット技術が実用化されている。その背景には、センサの高精度化と低価格化だけでなく、ロボット技術や画像・深度データ処理技術に関するオープンソース化、ロボット開発を容易にするフレームワークとして利用可能なＲＯＳ（Robot Operating System）の展開などがある。
本セミナーでは、知能ロボットに関する研究の歴史的背景から自己位置推定と地図構築を同時に行うＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）の必要性を説明し、ＳＬＡＭに関する様々な方法論を紹介する。次に、具体的なＳＬＡＭの実装方法を説明した後、実用化の事例を紹介しつつ、ＲＯＳ２を用いたＳＬＡＭと自律走行の実装方法などを紹介する。最後に、人間・人工知能・ロボットが共存・共生する社会への展望について述べる。なお、環境構築に関する案内を送付するので、事前にインストールしておくと、さらに理解が深めることができる。
セミナー詳細
| 開催日時 |
|
|---|---|
| 開催場所 | オンラインセミナー |
| カテゴリー | オンラインセミナー、電気・機械・メカトロ・設備、ソフト・データ・画像・デザイン |
| 受講対象者 |
・ロボット・メカトロニクスに関する研究開発、教育を行いたい方 ・画像処理技術とロボット技術を融合したい方 ・情報可視化に関する技術者の方 ・自動運転、移動・搬送ロボット、レスキューロボット、案内・警備ロボットなどに関する技術者の方 |
| 予備知識 |
・線形代数、確率統計に関する数学的基礎、アルゴリズム的思考ができること ・ＳＬＡＭの実装を検討している方は、ＰｙｔｈｏｎまたはＣ＋＋言語によるプログラミングを行えることが望ましい |
| 修得知識 |
・知能ロボットに関する研究開発の現状と展望 ・ＳＬＡＭに関する理論的基礎や実装に向けたアルゴリズムの理解 ・ＳＬＡＭの適用範囲、情報可視化の方法論など |
| プログラム |
１．ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）の基礎と高速化技術 ２．SLAMの実装技術とＲＯＳ２を用いた自律走行実装技術とそのポイント |
| キーワード | 経路計画 ナビゲーション 自己位置推定 スキャンマッチング手法の基礎 パーティクルフィルター マルチレゾリューションマップ トポロジカルマップ 歩行ロボット パーソナルモビリティ ＲＯＳ２ 自律走行実装 ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ２ |
| タグ | SLAM・自己位置推定、ロボット、OS・言語、自動車・輸送機、車載機器・部品 |
| 受講料 |
一般 (1名)：49,500円(税込)
同時複数申込の場合(1名)：44,000円(税込) |
| 会場 |
オンラインセミナー本セミナーは、Web会議システムを使用したオンラインセミナーとして開催します。 |
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営業時間 月~金：9:00～17:00 / 定休日：土日・祝日